因∑=0.∑MF)=0 有 ∑F+∑F=0 ∑M1(4)+∑MG)=0 也称为质点系的达朗贝尔原理作用在 质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯 性力在形式上组成平衡力系因 ( ) ( ) = 0, ( )= 0, 0 i i i Fi M F 有 ( ) ( ) ( ) ( ) + = + = 0 0 0 0 I i e i I i e i M F M F F F 也称为质点系的达朗贝尔原理:作用在 质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯 性力在形式上组成平衡力系