学 刚体动量矩计算: 1.平动刚体Lo=m(mC)= re xmv (∑×m1v1=∑m×WC=Xm) L=m (mvc) 平动刚体对固定点(轴)的动量矩等于刚体质心的动量对该点 (轴)的动量矩。 2.定轴转动刚体L2=m2(m1v1)=∑m20=1= 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量与角速 度的乘积。 3.平面运动刚体L=m2(mvCc)+lcO 平面运动刚体对垂直于质量对称平面的固定轴的动量矩,等于 刚体随同质心作平动时质心的动量对该轴的动量矩与绕质心轴 作转动时的动量矩之和。5 3．平面运动刚体 平面运动刚体对垂直于质量对称平面的固定轴的动量矩，等于 刚体随同质心作平动时质心的动量对该轴的动量矩与绕质心轴 作转动时的动量矩之和。Lz =mz mi vi =mi ri =Iz  2 ( ) Lz =mz (mvC )+I C  刚体动量矩计算： 1．平动刚体 O O C C C L =m (mv )=r mv ( ) i i i i i C C C r m v =m r v =r mv ( ) z z C L =m mv 平动刚体对固定点（轴）的动量矩等于刚体质心的动量对该点 （轴）的动量矩。 2．定轴转动刚体 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量与角速 度的乘积