4.1.1根轨迹的基本概念 根轨迹的作用 k=0.8 k=4 k=0.1k=1k=0.1根轨迹的作用 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Step Response Time (sec) Amplitude k=0.8 k=2 k=4 -2 -1 0 -2j j -j -2j k=0.1 k=1 k=0.1 k=2 4.1.1 根轨迹的基本概念