力偶矩：力与力偶臂的乘积。记作M(?,F'), 简记为M M=±F.d=±2△ABC ①平面力偶M是代数量，有+、号，表示力偶 的转向，逆时针为正；反之为负。 ②力偶矩也可用三角形的面积表示， M=±2AABC ③力偶矩单位与力矩一样，也是Nm。 N• m。 M ( F ,F' )  