二、力偶及其性质 1、力偶(F,F) 由大小相等,方向相反而不共 线的两个平行力组成的力系。 F--F 力偶的转动效应: 力偶只能使物体发生转动,不引起移动
A B F F´ 1、力偶( F , F) 由大小相等,方向相反而不共 线的两个平行力组成的力系。 力偶的转动效应: 力偶只能使物体发生转动,不引起移动。 F= - F 二、力 偶 及 其 性 质
2、力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离d称为力偶臂。 两个要素: 大小:力与力偶臂乘积 方向:转动方向
两个要素: 大小:力与力偶臂乘积 方向:转动方向 力偶中两力所在平面称为 。 力偶两力之间的垂直距离d 称为 。 2、力偶矩 A B F F´ d
力偶矩:力与力偶臂的乘积。记作M(?,F'), 简记为M M=±F.d=±2△ABC ①平面力偶M是代数量,有+、号,表示力偶 的转向,逆时针为正;反之为负。 ②力偶矩也可用三角形的面积表示, M=±2AABC ③力偶矩单位与力矩一样,也是Nm
N• m。 M ( F ,F' )
性质四:力偶对任意点取矩都等于力偶矩, 不因矩心的改变而改变。 [证M=F·d M(叵,F)=M(同)-M(F) =F.(d+x)-F.x=Fd M叵,F)=Fd+x)-Fx =Fd=Fd 力矩的符号:M。 0 力偶矩的符号:M
M Fd F d x F x Fd MO F ,F MO F MO F 1 1 1 1 1 - Fd Fd M F,F F d x F x ' O 2 2 2 力偶矩的符号:M 力矩的符号:MO [证]
性质五:力偶的等效性质 (1)只要力偶矩保持不变。力偶可以从 刚体的一个平面移到另一个平行的平面内, 而不改变其对刚体的转动效应
:力偶的等效性质 (1)只要力偶矩保持不变。力偶可以从 刚体的一个平面移到另一个平行的平面内, 而不改变其对刚体的转动效应