板壳理论 [美]S.铁摩辛柯S.沃诺斯基 著 斜学出版社
译者前言 在毛主席的无产阶级革命路线指引下,在毛主席和党巾央的 亲切关怀下,浅国的力学研究工作和在工程设计方面的应用,已经 有」很大的发展.为了礼合这种大形势发展的需婪,我们遵照 伟大领袖毛主席关于“洋为中用”的孜导,翻详出版“板壳理论一 书以供读若使用. 原书是S.铁摩辛和的一系列著作之一,曾被各国译成多种文 字,熟习外文者需要时可以互相参阅 全共有16章,除第13章讨论板的大挠度问题外,其余名章 都是讨论板壳的小挠度问题第11章还讨论了板的各向异性问 题,第14,2+,38,上19,12y等节中又对论了一些关于板的温度效 应,解题方法,在绝大部分章节中,是}分析法,在若干章节中,例 如第80,81,100,101,122等节中,应月了能量法,第83书中也应 用了有限差分法。在这书中,数值计算法讨论得比较少,也没有讲 到有限元法(著者写书时,这方法还不成熟),但书中所写的位移应 变关系、应大应变关系、板壳的中衡原理、协调原理、能量原埋、战 位移原理等的应用成果以及边界条件的污虑等,不仪对分析法是 很重要的,并且对于数俏计算法例如有限元法仍然是很重要的理 论基础,还要继续取用」 该书的特点,是内容车富、层次分明,对机理阐述深入浅出、对 数学推导精简扼.它可以作为肮空、航字、航海,机械、桥梁、建 筑丁程在:板壳力学方面的科工作若、工程设计入员、工程院校 师生甘的冤要参芳资料 本书是根摇原著195y年英文本第二,版和参考1963年俄文译 本译出的 限于政治与业务水平,译稿还会有错误,希望读者及时予以批 评和指正
序 言 自从此书第一版印行后,板壳理论在实际上的应用范围已 经相当地扩大了,而且在其中又引入了一些新的方法.为了将这 些事实考虑进去,本书新版必须作出许多变动和补充.主要增添 的有(1)关于板受横向剪切所引起的挠度的一节;(2)关于在受 弯曲板圆孔周围的应力集中的-一节;(3)关于弹性基支板的弯曲 的一章,(4)关于各向异性板的弯曲的一章;(5)关于评述一下若 千用在板件分析中的特殊方法和近似方法的一章。新版书也扩充 了关于板的大挠度这一章,增加了若干变厚板的新问题和为便于 板件分析工作的一些数值表。 在该书论述壳体理论的部分中,我们仅限于在壳体薄膜理论 中增加了应力函数法和在壳体弯曲理论中作了一些小补充 近年来,壳体理论正在迅速发展,并且在这领域里出现了若于 新的著作。由于这些新的进展不宜于在本书内详细讨论,书中仅 仪提供了一些新的文献,以备对该领域有特殊要求的读者从中找 到需要的线索, S,铁摩辛柯 s.沃诺斯基
符 号 x,y、?直角伦标 r,6 极坐标 Tx Iy 板中面在x3和yz平面内的曲率半径 h 板或壳的厚度 0 连续分布衎载荷的强度 力 压力 P集中载荷 、 y单位体积的重既 T:,0y,0:与x,y,x轴平行的正应力分量 与方向平行的正应力分量 o, 极坐标中的径向正应力 t306 极坐标中的切向正应力 x剪应力 ty,t,y,直角坐标中的剪应力分量 位移分帚 ε单位伸长 Ex,Ey,Ex x,y,名方向的单位伸长 ,极坐标中的径向单位伸长 8,6极坐标中的切向单位伸长 8p,e0 壳在经线方向和平行圆方向的单位伸长, Y39Yz3yy客 直角坐标中的剪应变分量 极坐标中的剪应变 E拉臣弹性模数 G 剪切弹性模数 v泊松比
V应变能 D板或壳的抗弯刚度 Mx,M,板在分别垂直x轴和y轴的二截面的单位长度 上的弯矩 My板在垂直于x轴的截面的单位长度上的扭矩 M,M,板在垂直于”方向的截面的单位长度上的弯矩和 扭矩 x,Q,板在分别垂直于x轴和y轴的二截面的单位长度 上平行于x轴的剪力 Q。板在垂直于”方向的截面的单位长度上平行于2 轴的剪力 Nx,N,板在分别垂直于x轴和y轴的二截面的单位长度 小的法向力 Nsy 板在垂直下x轴的截面的单位长度上平行于y轴 的剪力 M,M,M,:极华中的径问弯矩、切向弯矩和扭矩 2,2. 径向句剪力和切向势力 N,V,单位长度上的径向法向力和切向法向力 ,¥?旋转面形壳在经线平面内和垂直于经线的平面内 的率半径 X,X。光在经线平面内和垂直于经线的平面内的曲率变 化 Xo▣壳的扭转 X,Y,Z壳上平行了x,y,名轴的外载荷强度分最 N,Na,Ne壳在主法藏面的单位长度上的薄膜力 M6,M,壳在经线截面和垂直于经线的截面的单位长度上 的弯矩 X,X。柱形壳在轴向平面内和垂直于轴的平面内的曲率 变化 W,N,Nx?柱形壳在轴向截面和垂直于轴的截面的单位长度
上.的薄膜力 M,M,柱:形壳在轴向截面和垂直于舳的截面的单位长度 上的弯矩 M,柱形壳在轴向截面的单位长度上的扭矩 Q,Qx柱形壳在轴向截面和垂直厂轴的战面的兑位长度 上平行于名轴的剪力 log 自然对数 logto,log 以10为底的常用对数 0xi●
引 论 如将各维作比较时,板的弯曲性质在很大程度上决定于它的 厚度.在以下的寸论中将板划分为三类:(1)具有小挠度的薄 板:(2)具有大挠度的薄板;(3)厚板. 具有小挠度的薄板如果板的挠度w较之于板厚为小量, 则在作了如下;设后就能建立起一套很有效的承受侧向载荷的板 弯曲近以理论: 1.板的中面没有变形。在鸾曲时此面保持中性. 2.板原来在中平面法线上的各点,弯曲后仍在中曲面的法 线上. 3.板的横向正应力可以不予考虑。 用了这些假设,所有应力分鼠可由板的挠度表示,而是 板平面中两个坐标的函数.此函数须满足一线性偏微分方程,这 个方程连同边界条件就能完全确定w,这样,这个方程的解,对计 气板任一点的应力就提供了所有需要的条件 第个假设等价于不考虑剪力对板挠度的影响.此假设一般 是令人满意的,但在某些情况下(例如板中有孔),剪切的影响变为 很重要,此时应对薄板理论作一些修正(参看第39节) 如果除了侧向载荷还有外力作用在板的中面内,则第一个假 设不再成立,此时需要考虑作用在发的中面内的应力对板弯曲的 影响.在上述板的微分方程中引人·一些附加项便能作到这一点 (参看第90节). 具有大挠度的薄板只要板被弯曲成可展曲面,第一个假设 便完全满意.对于其他情形,板的弯曲伴有中面内的应变.但计算 表明,如板的桡度较之于板厚为小量,则相应的中面内的应力可以 忽路不计。如果挠度不是小量,在推导板的微分方程时就必须考 ”就◆
虑这些附加应力.这样,便得到非线性方程,从而问题的解变成复 杂得多(参看第96节).对于大挠度的情况,还必须区分不可动的 边缘及在板平面内可动的边缘.边缘情况对板挠度和应力的大小 可能产生重大影响(参看第99和100节).由于板的变形中面的 曲率,附加拉应力占主要地位,其作用方向与所受的侧向裁荷的方 向相反.因此现在所受的外载荷、部分由弯曲刚度承受,部分由板 的薄膜力平衡.由此问可见,对抵抗弯曲的能力可以忽略不计的非 常薄的板,其作州如同薄膜;但对于很狭的边缘部分应该除外,这 是由于加在权上的边界条件,使弯曲可以发生的缘故, 板弯曲成可展曲面的情况,特别是展成柱面,应当作为例外来 考虑.这样的板,当挠度与板厚同阶时,可以不产生薄膜应力,也不 影响弯曲理论的线性性质。如采这种板的边缘在板平面内不可移 动,挠度又充分地大,那么薄膜应力将会产生(参看第2节).由 上可见,在“只有小挠度的板”中,由板平面内不可移动边缘所引起 的满膜力,头际上可不予芳虑 厚板以上讨论的薄板近似理论对厚度相当大的板是不可靠 的,特别是在承受高度集中载荷的情况下更是如此.对于这种情 况应该采用厚板理论。厚板理论把板的问题当作三维弹性问题来 考虑,因而应力分析变得更加复杂,爸今只是对于少数特殊情形, 问题才得到完全解决.用这种分析,在有集中载荷的诸点上对,博 拔理论就能作必要的修正」 薄板吼论的主要假设也构成了薄壳一般理论的基础。然而任 外载荷作用下,板和壳的性质有重大差异,在承受侧问载荷时,版 单元体的静力平衡只是在弯矩和矩扭(通常伴随有剪力)的作用下 才成为可能;然而,壳体一般能用“薄膜”应力传递面载荷,这薄膜 应力的方向平行F中面上已知点的切平面,并沿壳厚均匀分布. 一般来说,在同样条件下壳的这个性质使它成为比板刚度大的多、 经济性较好的结构. 在原则上莎模力与弯无关,并由静力平衡条件完全确定.这 些力的确定方法就是所谓“壳体的薄膜理论”.然而,由薄膜理论
得到的壳体边界上的反作用力和变形经常是和实际边界条件不协 调的.为了消除这个矛盾,在边缘区域内必须芳虑壳的弯曲,此弯 曲可能稍微影响原来算得的薄膜力的大小。然而这种弯曲往往是 非常局部性的”,并且可以根据用在薄板小桡度问题中的相同假设 进行计算.但是对于有些问题,特别是有关壳的弹性稳定性问题, 应该终止使用小挠度假设,而应当采用“大挠度理论” 如果亮的厚度能与曲率半径相比,或者,考虑集中力附近的应 力,则应该采用更严格的、与厚板理论相似的理论. 1)有几类壳,特别是具有负高斯曲率的壳,向我们提共了许多例外情况.在可展 曲面情况下,如柱面和维面、大挠度而无中曲面应变是可能的。在有些情况下,薄膜应 力可以忽路不计,只考意弯曲应力便已足够. xiv
目 录 泽若前言 。e,·4◆44年g44+44d年,。 序言 进 符号 ix 引论 xij 第一章长矩形板的柱形面弯曲 1 1,板的柱形弯曲微分方程……… 1 2.承受均匀载荷的简艾矩形板的柱形弯伯 3.承受均匀载荷的固攴矩形板的柱形弯曲 10 4,承受均匀载荷的弹性固支矩形板的柱形弯…… 15 5.纵长边在板平面内的小位移对应力和挠度的影响… 18 6,计算参数4的近似法……… 23 7,具有初始小柱形曲率和承受均匀载荷的长矩形板 26 8.弹性基支板的柱形弯曲…… 29 第二章板的纯弯曲 33 9。微小弯曲板的斜度与曲落… 33 !.板在纯弯由时弯矩和曲率的关系 … 38 1,纯弯曲的特殊情况…… 43 12.板在纯弯由时的应变能… 47 13.前述公式在应用上的限制 48 14.夹支板的热应力… 50 第三章圆形板的对称弯曲 52 」5。承受侧向载荷的圆形板的对称弯曲微分方程… 52 16。承受均匀载荷的圆形板…。 55 17。中心有圆孔的圆形板…… 59 18、承受同心圆载荷的圆形板 65 19.承受巾心载荷的圆形板……………… 70 。i