CN104622668A 说明书 9/9页 免肌肉萎缩。随着单个动作的训练，肩关节复合体附近肌肉力量的逐渐增强，当恢复到一定 阶段，通过多个单一自由度的组合运动，实现复杂的肩关节运动，完成日常的简单动作，比 如通过5个自由度的组合，可以完成举杯喝水、梳头等简单的日常动作。通过这样的训练过 程，逐步实现患肢的康复。 [0056]本发明不仅局限于这一个实施例，凡是采用本发明的设计结构和思路，做一些简 单的变化或更改的设计，都落入本发明保护的范围。 13