性能指标与系统参数 最大超调量ō。与阻尼比g Sπ =e1-s2 Closed-oopole ×100% (conjugatepair) .0 4 A 11+4 tan 0 Inop 1 V1-52 π the性能指标与系统参数 „ 最大超调量 σ p与阻尼比 ζ %100 2 1 ×= − − ζ ζπ σ e p A A + = 1 ζ 2 ln ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = π σ p A π σ ζ ζ θ p ln 1 tan 2 −= − =