性能指标与系统参数 ■调整时间T、与(o ■对应误差限△=2% 4.0 T:= 50n ·对应误差限△=5% 3.0 T,= 50n性能指标与系统参数 „ 调整时间 T s 与ζ ω „ 对应误差限 „ 对应误差限 n Ts ζω0.4 = n Ts ζω0.3 = Δ = %2 Δ = %5