03 测速原理介绍 历安毛子代技大男 通过发射一系列等间隔的线性调频脉冲，假 设这里有N个等间隔的线性调频脉冲，其 中的每个线性调频脉冲相对应的距离FFT将 Λ，Λ，八 在完全相同的位置具有峰值。但是，与这些 峰值的相量相对应的离散序列将有两个旋转 多普勒FFT(对一帧内所有chirp做FFT) 相量，分别以频率w1和ω2旋转，对应 于两个速度V1和V2。因此，这个离散序列 上FFT将显示两个峰值，分别对应于ωw,和 w2频率的离散角。 厚德R真丽学等行 15 XIDIAN UNIVERSITY15 03 测速原理介绍 通过发射一系列等间隔的线性调频脉冲，假 设这里有 N 个等间隔的线性调频脉冲，其 中的每个线性调频脉冲相对应的距离FFT将 在完全相同的位置具有峰值。 但是，与这些 峰值的相量相对应的离散序列将有两个旋转 相量， 分别以频率ω1 和 ω2 旋转， 对应 于两个速度V1 和 V2。 因此，这个离散序列 上FFT将显示两个峰值，分别对应于ω1和 ω2 频率的离散角。 多普勒FFT（对一帧内所有chirp做FFT）