只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机 械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、髙速卷绕机、 绕线机等的不同需要。 以生产机床数控装置而著名的日本法奴克( Fanuc)公司,在20世纪80年代中 期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。L系列 有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。 日本其他厂商,例如:三菱电动机( HC-KFS、 HC-MFS、 HC-SFS、 HC-RFS和HC-UFS系 列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S 系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 德国力士乐公司( Rexroth)的 Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号 92个规格 德国西门子( Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大 类,共⑧个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动 机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,最 多的可供6个轴的电动机控制 德国宝石( BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列 (8个规格)交流伺服电动机和 Servodyn SM系列的驱动控制器 美国著名的伺服装置生产公司Gets曾一度作为 Gould电子公司一个分部( Motion Control Division),生产M600系列的交流伺服电动机和A600系列的伺服 驱动器。后合并到AEG,恢复了 Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统 国A-B( ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和 1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格 LD.( Industrial Drives)是美国著名的科尔摩根( Kollmorgen)的工业驱动分部,曾生产 BR-210、BR-310、BR-510三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。 自1989年起推出了全新系列设计的摻鹣盗袛( Goldline)永磁交流伺服电动机,包括B(小 惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类,有10、20、40、60、80五种机座号,每大 类有42个规格,全部采用钕铁硼永磁材料,力矩范围为0.84~-1112N.m,功率范围为0.54~ 157kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和 Smart Drive (数字型)三个系列,最大连续电流55A。 Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最 新水平。 爱尔兰的 Inland原为 Kollmorgen在国外的一个分部,现合并到AEG,以生产直流伺服电 动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为 0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机 械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、 绕线机等的不同需要。 以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在 20 世纪 80 年代中 期也推出了 S 系列（13 个规格）和 L 系列（5 个规格）的永磁交流伺服电动机。L 系列 有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。 日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS 和 HC-UFS 系 列）、东芝精机（SM 系列）、大隈铁工所(BL 系列）、三洋电气（BL 系列）、立石电机（S 系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 德国力士乐公司（Rexroth）的 Indramat 分部的 MAC 系列交流伺服电动机共有 7 个机座号 92 个规格。 德国西门子（Siemens）公司的 IFT5 系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大 类，共 8 个机座号 98 种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动 机 IHU 系列相比，重量只有后者的 1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，最 多的可供 6 个轴的电动机控制。 德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的 SD 系列（17 个规格）和稀土永磁的 SE 系列 （8 个规格）交流伺服电动机和 Servodyn SM 系列的驱动控制器。 美国著名的伺服装置生产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产 M600 系列的交流伺服电动机和 A600 系列的伺服 驱动器。后合并到 AEG，恢复了 Gettys 名称，推出 A700 全数字化的交流伺服系统。 美国 A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产 1326 型铁氧体永磁交流伺服电动机和 1391 型交流 PWM 伺服控制器。电动机包括 3 个机座号共 30 个规格。 I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产 BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共 41 个规格的无刷伺服电动机和 BDS3 型伺服驱动器。 自 1989 年起推出了全新系列设计的摻鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括 B（小 惯量）、M（中惯量）和 EB（防爆型）三大类，有 10、20、40、60、80 五种机座号，每大 类有 42 个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为 0.84～111.2N.m，功率范围为 0.54～ 15.7kW。配套的驱动器有 BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和 Smart Drive （数字型）三个系列， 最大连续电流 55A。Goldline 系列代表了当代永磁交流伺服技术最 新水平。 爱尔兰的 Inland 原为 Kollmorgen 在国外的一个分部，现合并到 AEG，以生产直流伺服电 动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产 BHT1100、2200、3300 三种机座号共