交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的UVwW三相电形成电磁场,转子在此磁 场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进 行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么? 答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号 转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特 点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁 交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和 伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要 发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的 交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域 的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: (1)无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。 (2)定子绕组散热比较方便 (3)惯量小,易于提高系统的快速性。 (4)适应于高速大力矩工作状态。 (5)同功率下有较小的体积和重量。 自从德国 MANNESMANN的 Rexroth公司的 Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上 正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进 入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都己有完整的系列产品。整个伺服装置 市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方 面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理 器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为掮胧 只疹或搏旌鲜給、攔只疹的永磁交流伺服系统。 到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采 用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和 日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最 高转速为1000r/min,力矩为025~28Nm),R系列适用于机器人(最高转速为300/min 力矩为0016~0.16Nm)。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪90年代先 后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、 80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号 转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特 点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 永磁交流伺服电动机 20 世纪 80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁 交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和 伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要 发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90 年代以后，世界各国已经商品化了的 交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域 的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部在 1978 年汉诺威贸易博览会上 正式推出 MAC 永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进 入实用化阶段。到 20 世纪 80 年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置 市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方 面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理 器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧 只瘮或摶旌鲜綌、撊 只瘮的永磁交流伺服系统。 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采 用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和 日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中 D 系列适用于数控机床（最 高转速为 1000r/min，力矩为 0.25～2.8N.m），R 系列适用于机器人（最高转速为 3000r/min， 力矩为 0.016～0.16N.m）。之后又推出 M、F、S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 年代先 后推出了新的 D 系列和 R 系列。由旧系列矩形波驱动、8051 单片机控制改为正弦波驱动、 80C、154CPU 和门阵列芯片控制，力矩波动由 24％降低到 7％，并提高了可靠性。这样