过程拉制原狸与爱用栽术月 中图她质大学（武汉）安剑奇 5.1被控过程的特性 >具有反向特性的过程 口冷水进入量大于蒸汽负荷量，水位逐渐上升，如图中h2(t) 口冷水进入影响水中气泡量，减少沸腾，使水位下降，如图中h1() 口二者叠加，最终的曲线如图中h() H2(S) h(t) h2(t) h(t) 2(s) H(s) -K K2T=K1 Ts+1 H(s) h1(t) 2:冷水量对水位的直接影响 √蓝虚线： 正向积分特性 冷水量影响水中气泡量，使水位发生变化 √绿虚线： 反向惯性特性 T1S+1 √橙实线：反向特性 13过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.1 被控过程的特性 13  具有反向特性的过程  蓝虚线：正向积分特性  绿虚线：反向惯性特性  橙实线：反向特性  𝑘2 𝑠 ：冷水量对水位的直接影响  −𝑘1 𝑇1𝑠+1 ：冷水量影响水中气泡量，使水位发生变化  冷水进入量大于蒸汽负荷量，水位逐渐上升，如图中ℎ2(t)  冷水进入影响水中气泡量，减少沸腾，使水位下降，如图中ℎ1(t)  二者叠加，最终的曲线如图中ℎ (t)