解:(1)研究滚子,受力分析,画受力图 G M (2)列平衡方程 X=0: Pcosw-F=0 ∑∑∑ Y=0: Sino -G+N=0 m(F)=0:M-fr=0 (3)滚动摩擦关系是 M<M =sM 由(2)、(3)得 PcoS+o sind (4)取a=0得: 8G P≤=50N 所以拉动滚子至少需50N力 (5)取a=30°得:解：(1) 研究滚子，受力分析，画受力图： (2) 列平衡方程： (3) 滚动摩擦关系是： 由(2)、(3)得： (4) 取α=0 得： 所以拉动滚子至少需 50N 力； (5) 取α=30o 得：