R R (2)由力三角形得 N=(P+G)tgo (3)列平衡方程 2m(F)=0:-NE xIsina+ Gx-cosu+PXADcosu=0 由(2)、(3)得 AD= 恕甲(P+G-G、<2甲(P+Og- 2P 2P 2∫(P+O-G 2P (4)取AD=,表示无论人在何处,都能保持平衡:则得: I≤ 2厂(P+G)-G 2P 2P+G ∴以≥ 2f(P+ 习题5-7.圆柱滚子重3kN,半径为30cm,放在水平面上;或滚动摩擦系数 6=05cm,求a=0及a=30两种情况下,拉动滚子所需的力P之 值(2) 由力三角形得： (3) 列平衡方程： 由(2)、(3)得： (4) 取 AD=l，表示无论人在何处，都能保持平衡；则得： 习题 5-7.圆柱滚子重 3kN，半径为 30cm，放在水平面上；或滚动摩擦系数 δ=0.5cm，求 α=0 及 α=30o两种情况下，拉动滚子所需的力 P 之 值