运动的描述方法 空间曲线运动 柱面坐标系 球面坐标系 Z P(r,0,z) P(r,0,z) R M (r,0) 5 大学 物理 运动的描述方法 柱面坐标系 空间曲线运动 5 球面坐标系 z y x O P i ˆ j ˆ k ˆ r R  (r,,z) M (r,) S z k i O j x y P (r,,z) M  