运动的描述方法 二运动学方程与轨道 1运动方程 =(t) 直角坐标 极坐标（平面运动） X x(t) r=r(t) y 三 y(t) z(t) 0=0(t) 6大学 物理 运动的描述方法 6 二 运动学方程与轨道 1 运动方程 r r(t)   =      = = = ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t 直角坐标    = = ( ) ( ) t r r t   极坐标 (平面运动)