为了使控制系统达到要求的控制精度, 对被控对象参数已知,釆用最优控制。 2.最优控制理论是现代控制理论的核心, 20世纪50年代发展起来的,已形成系统的 理论。 最优控制:在系统状态方程和约東条件 给定的情况下,寻找最优控制律,使衡量 系统的性能指标达到最优(最小或最大) →极值控制。为了使控制系统达到要求的控制精度， 对被控对象参数已知，采用最优控制。 2. 最优控制理论是现代控制理论的核心， 20世纪50年代发展起来的，已形成系统的 理论。 最优控制：在系统状态方程和约束条件 给定的情况下，寻找最优控制律，使衡量 系统的性能指标达到最优（最小或最大） 极值控制