本章简介 本章简介 本章讨论线性系统的运动分析 主要介绍 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 ●状态转移矩阵的性质和计算以及 连续系统状态方程的离散化。 本章最后介绍基于 Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算。 与本章简介 本 章 简 介 • 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算