■本章要求了解机构的组成,运动副 运动链、约束和自由度等基本概念;能 绘制常用机构的机构运动简图;能计算 平面机构的自由度。 ■重点:运动副和运动链的概念、机构运 动简图的绘制、机构具有确定运动的条 件及机构自由度的计算。 难点:机构自由度计算中有关虚约束的 只别及处理。◼ 本章要求了解机构的组成，运动副、 运动链、约束和自由度等基本概念；能 绘制常用机构的机构运动简图；能计算 ◼ 重点：运动副和运动链的概念、机构运 动简图的绘制、机构具有确定运动的条 ◼ ◼ 难点：机构自由度计算中有关虚约束的 识别及处理