点的合成运动研究一个点相对于两个完全不同的坐标系的运动 及其之间的关系 相对运动 动系 绝对速度Va 绝对加速度aa 点的运动 动点 相对速度V, M 点的运动 刚体的运动 牵连运动 相对加速度a 绝对运动 静系 牵连点：动系上瞬时与动点重合的点 静系通常固结于地面 牵连点相对于静系的速度、加速度分别称之为牵连速度V。和 牵连加速度ae点的合成运动研究一个点相对于两个完全不同的坐标系的运动 及其之间的关系. 牵 连 运 动 静系 动点 M 动系 刚 体 的 运 动 牵连点:动系上瞬时与动点重合的点. 绝对速度 va 绝对加速度 aa 相对速度 vr 相对加速度 ar 静系通常固结于地面 牵连点相对于静系的速度、加速度分别称之为牵连速度ve和 牵连加速度ae