① k+1 x k= b(xx-xk-d=.=B(x-xo) xk+1-x|1‖BHx-x0 B k+1 米 Bl -x k+ 1-‖B‖ k+1 1-‖B 01 1 1 0 ( ) ... ( ) k k k k k x x B x x B x x + − − = − = = − 1 1 1 1 0 || || || || || * || || || || || 1 || || 1 || || k k k k B B x x x x x x B B + −  −  − + + − − ① 1 1 0 || || || || || || k k k x x B x x + −  −