图12-4行走液压系统原理图 1一行驶变量泵;2—补油泵;3、4—安全溢流阀;5、6一单向阀;7—补油泵安全溢流阀;8—梭阀;9行驶马达;10-制动器;1-—-外控减压 Yx-前后行驶控制电磁阀 1行驶泵A4VG40EP 行驶泵由以下几个部分组成 (1)柱塞式变量油泵:由比例电磁阀控制油泵的斜盘角度,从而控制油泵的流量变化。电磁阀的开合由PC或 PVR(比例放大器腔控制。 (2补油泵:为一齿轮泵,用来向闭式系统补充油量,必要时由G接口输出液压油,供其它系统使用 (3)电比例控制阀及斜盘动作油缸:其上有两个电磁阀Yla、YIb(Y2a、Yb)控制的三位四通阀,进油来自补油 泵,回油通油箱。在电磁阀的控制下,改变斜盘油缸活塞的位置,从而控制油泵的流量,用以改变马达的转速。 (4)溢流阀:调整压力为25bar,用来建立补油压力并防止补油压力过高。 (5)压力截断阀:由一个梭阀及一个外控溢流阀组成。当系统压力达到设定值后,使油泵的排量接近最低值 只能保证系统的泄漏流量 梭阀:两端接主油泵AB端,它使高压端的压力油进入溢流阀,并且低压口由阀芯堵死。 外控溢流阀:当外控压力(油泵出口压力达到设定值400bar时,由补油泵提供的、经电比例阀进入油泵斜盘活 塞腔的压力油被泄压,使油泵的供油量达到最小值。 (6补油安全阀:共有两个,分别由单向补油阀和高压溢流阀组成。单向补油阀用来把补油泵来油向油泵的进 口补油,因主泵出口的油压高,由单向补油阀把油路切断。高压溢流阀用来对柱塞泵岀口压力进行溢流保护,把油 泄到补油系统。高压溢流阀的压力设定为420bar,它比压力截断阀高,这样可以防止高压溢流阀经常岀现高压溢 流,减少系统发热。 2行驶马达A6VE80FZ 为两档变量柱塞式液压马达,和减速机及制动器连成一体。液压马达由柱塞式马达、斜盘调节活塞、电磁阀 Y14(Y15)、冲洗阀及两个单向阀组成。 (1)柱塞式马达:把油液的液压能变成机械能输岀力矩,它的转速由来油的流量及斜盘活塞的位置决定 (2)斜盘活塞:有两档,用来控制斜盘的角度,从而控制马达的输出转速。 (3)电磁阀Y14(Y15):为两位四通阀,操纵斜盘活塞的两档位置。 (4两单向阀:接马达的进出口及电磁阀,保证油泵进口高压油进入电磁阀,操纵斜盘活塞工作。 (5)冲洗阀:用来把从系统中引出部分热油通过滤清器回油箱,系统中的油再由油泵中的补油泵进行补充。冲 洗阀后用—个带节流器的溢流阀控制冲洗的油量图12-4   行走液压系统原理图 1—行驶变量泵； 2—补油泵； 3、4—安全溢流阀； 5、6—单向阀 ；7—补油泵安全溢流阀； 8—梭阀；9—行驶马达； 10—制动器； 11—外控减压 阀； Y1a、Y1b 、Y12a、Y2b —前/后行驶控制电磁阀；Y1.4、Y1.5—马达电磁阀；Y16—解除制动电磁阀。 1.行驶泵A4VG40EP 行驶泵由以下几个部分组成： (1)柱塞式变量油泵：由比例电磁阀控制油泵的斜盘角度，从而控制油泵的流量变化。电磁阀的开合由PLC或 PVR(比例放大器)控制。 (2)补油泵：为一齿轮泵，用来向闭式系统补充油量，必要时由G接口输出液压油，供其它系统使用。 (3)电比例控制阀及斜盘动作油缸：其上有两个电磁阀Y1a、Y1b(Y2a、Y2b)控制的三位四通阀，进油来自补油 泵，回油通油箱。在电磁阀的控制下，改变斜盘油缸活塞的位置，从而控制油泵的流量，用以改变马达的转速。 (4)溢流阀：调整压力为25bar，用来建立补油压力并防止补油压力过高。 (5)压力截断阀：由一个梭阀及一个外控溢流阀组成。当系统压力达到设定值后，使油泵的排量接近最低值， 只能保证系统的泄漏流量。 梭阀：两端接主油泵AB端，它使高压端的压力油进入溢流阀，并且低压口由阀芯堵死。 外控溢流阀：当外控压力(油泵出口压力)达到设定值400bar时，由补油泵提供的、经电比例阀进入油泵斜盘活 塞腔的压力油被泄压，使油泵的供油量达到最小值。 (6)补油安全阀：共有两个，分别由单向补油阀和高压溢流阀组成。单向补油阀用来把补油泵来油向油泵的进 口补油，因主泵出口的油压高，由单向补油阀把油路切断。高压溢流阀用来对柱塞泵出口压力进行溢流保护，把油 泄到补油系统。高压溢流阀的压力设定为420bar，它比压力截断阀高，这样可以防止高压溢流阀经常出现高压溢 流，减少系统发热。 2.行驶马达A6VE80EZ 为两档变量柱塞式液压马达，和减速机及制动器连成一体。液压马达由柱塞式马达、斜盘调节活塞、电磁阀 Y14(Y15)、冲洗阀及两个单向阀组成。 (1)柱塞式马达：把油液的液压能变成机械能输出力矩，它的转速由来油的流量及斜盘活塞的位置决定。 (2)斜盘活塞：有两档，用来控制斜盘的角度，从而控制马达的输出转速。 (3)电磁阀Y14(Y15)：为两位四通阀，操纵斜盘活塞的两档位置。 (4)两单向阀：接马达的进出口及电磁阀，保证油泵进口高压油进入电磁阀，操纵斜盘活塞工作。 (5)冲洗阀：用来把从系统中引出部分热油通过滤清器回油箱，系统中的油再由油泵中的补油泵进行补充。冲 洗阀后用一个带节流器的溢流阀控制冲洗的油量