式中△：(i=1,2,3)代表第i个结点的角位移，以逆时针方向为正。 相应的结点荷载（作用在结点上的外力矩）列向量为 P①=[MM2M,] 式中从(i=1,2,3)代表与第i个结点角位移相应的外力矩，以与△、方向 一致为正。 上述对结构结点位移和结点荷载统一编写的数码称为总码。 为了导出结点荷载列向量 P与结点位移列向量A之间的关系式，首先将图12一5a所示连续梁离散为三个单元，如 图12-5b,c,d所示 ,由式(12一7)和式(12 8)可写出各单元的单元刚度方程及单元刚 度矩阵。 单元①： 单元刚度方程 MP [4EL12EI]「p9 2El:4El M」 其中单元刚度矩阵 [「4EL2EL]M9 种= 2El 4EI M 单元②： 单元刚度方程 [M7[42]「 (e) MP] 2E ,儿p 其中单元刚度矩阵 ”。 要1 ⊙ 单元③： 单元刚度方程 rMg1 2兴4E (e) L43 儿 其中单元刚度矩阵 「4EL2EL1M9 式中△i(i=1,2,3)代表第 i 个结点的角位移，以逆时针方向为正。 相 应 的 结 点 荷 载 ( 作 用 在 结 点 上 的 外 力 矩 ) 列 向 量 为 式中从 (i=1,2,3)代表与第 i 个结点角位移相应的外力矩，以与△、方向 一致为正。 上述对结构结点位移和结点荷载统一编写的数码称为总码。 为了导出结点荷载列向量 P 与结点位移列向量 A 之间的关系式，首先将图 12 一 5a 所示连续梁离散为三个单元，如 图 12-5b,c,d 所示，由式(12 一 7)和式(12 一 8)可写 出各单元的单元刚度方程及单元刚 度矩阵。 单元①: 单元刚度方程 其中单元刚度矩阵 单元②: 单元刚度方程 其中单元刚度矩阵 单元③: 单元刚度方程 其中单元刚度矩阵