×××××× 2、用“三心定聿确定两构件的瞬心 三心:三个彼此平面平运动》件的 三个瞬心必位于同十直线上。 例1-5所为一平面四杆机构,试确定该 × 时其卡部瞬的位置 解很据式(31)确定该机村所有瞬心的数 K=N(N十1)/2=4(41)/2=6 速度心在速度分机中的应用 例f 5又知原动2以速度2时方向旋转!求图示位置时 ×××1×1× 又∵2n24102P2P4P ××× PaP? ×××× B4P24 第五讲 × 构自由度叶算及应注意问题 ×× ×××××× ×××××××- 9 - ω2 ω 图 图 υ υ ω2 图 2、用“三心定理”确定两构件的瞬心 三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的 三个瞬心必位于同一直线上。 例 1 – 5 所示为一平面四杆机构，试确定该机 构在图示位置时其全部瞬心的位置。 解 根据式（3 – 1）确定该机构所有瞬心的数目 K = N（N－1）/ 2 = 4（4－1）/ 2 = 6 四、速度瞬心在速度分析中的应用 例 1 –6 在例1–5中又知原动件2以角速度ω2顺时针方向旋转，求图示位置时从 动件4的角速度ω4。 解 ∵P24为构件2、4等速重合点 ∴v 2 P24 = v 4 P24 又∵v 2 P24 = ω2 P12P24 μl v 4 P24 = ω4 P14P24 μl ∴ω4 = ω2 14 24 12 24 P P P P ， 或 4 2   = 14 24 12 24 P P P P 第五讲 习题课：讲解机构自由度的计算及应注意的问题