查零件形状和尺寸方面的缺陷。 为了能够从二维或三维对象物上摄取图像信息,以光电变换为主的视觉传感器应包 括照明、摄像、光电变换和扫描四部分。在机电一体化系统中采用的视觉传感器有光导 摄像管摄像机、固体半导体摄像机、激光视觉传感器等。固体半导体摄像器件有CMOS 型(金属氧化物集成电路)、CCD型(电荷耦合器件)以及MOS和CCD混合型等 42传感器与微机的接口技术 输入到微型机的信息必须是微型机能够处理的数字量信息。传感器的输出形式可分 为模拟量、数字量和开关量。与此相应的有三种基本接口方式,见下表。 丧416传感器与微机的基本接口 接口方式 模拟量接口方式 传感器输出信号→放大→采样保持→模拟多路开关→AD转换→1/O接 口→做型机 开关量接口方式 开关型传感器输出二值式信号〔逻辑1或0)三态级冲器→微型机 数字量接口方式 数字型传感器输出数字量(二进制代码、BCD码、脉冲序列等)→(计数器) →三态缓冲器→微型机 42.1数字量、开关量的接口 可以通过缓冲器直接输入到计算机数据总线上。 42.2模拟量的接口 、模拟量的数字化过程 (1)时间断续 x() br,() xs(n万s 图2.2采样过程 采样定理 信号最高频率为f,在采样频率>=2为的条件下,采样后的信号能无失真的- 9 - 查零件形状和尺寸方面的缺陷。 为了能够从二维或三维对象物上摄取图像信息，以光电变换为主的视觉传感器应包 括照明、摄像、光电变换和扫描四部分。在机电一体化系统中采用的视觉传感器有光导 摄像管摄像机、固体半导体摄像机、激光视觉传感器等。固体半导体摄像器件有 CMOS 型(金属氧化物集成电路)、CCD 型(电荷耦合器件)以及 MOS 和 CCD 混合型等。 4.2 传感器与微机的接口技术 输入到微型机的信息必须是微型机能够处理的数字量信息。传感器的输出形式可分 为模拟量、数字量和开关量。与此相应的有三种基本接口方式，见下表。 4.2.1 数字量、开关量的接口 可以通过缓冲器直接输入到计算机数据总线上。 4.2.2 模拟量的接口 1、 模拟量的数字化过程 (1) 时间断续 采样定理 信号最高频率为 fc, 在采样频率 fs>= 2fc 为的条件下，采样后的信号能无失真的