位置传感器分接触式和接近式两种。所谓接触式传感器就是能获取两个物体是否己接触 的信息的一种传感器;而接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种 传感器 接触式位置传感器 这类传感器用微动开关之类的触点器件便可构成,它分以下两种 a.由微动开关制成的位置传感器 点式棒式缓冲式 平板式 环式 (b) b.二维矩阵式配置的位置传感器 1、柔软电极2、柔软绝缘体 接近式位置传感器 接近式位置传感器按其工作原理主要分:①电磁式;②光电式;③静电容式:④超 声波式;⑤气压式等。其基本工作原理可用下图表示出来。 检测量 检骐电感量 检测光通量 检测电容量 检测压力差 检测时间差 传感媒介 光 电 体 祸流反射 电荷阻力反射 被测物体1 接近式位置传感器的工作原理 5视觉传感器 视觉传感器在机电一体化系统中的作用有:1、确定对象物的位置与姿势;2、图像 识别:确定对象物的特征(识别符号、读出文字、识别物体);3、形状、尺寸检验:检- 8 - 位置传感器分接触式和接近式两种。所谓接触式传感器就是能获取两个物体是否己接触 的信息的一种传感器；而接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某—物体的一种 传感器。 接触式位置传感器 这类传感器用微动开关之类的触点器件便可构成，它分以下两种 a. 由微动开关制成的位置传感器 b. 二维矩阵式配置的位置传感器 1、柔软电极 2、柔软绝缘体 接近式位置传感器 接近式位置传感器按其工作原理主要分：①电磁式；②光电式；③静电容式；④超 声波式；⑤气压式等。其基本工作原理可用下图表示出来。 接近式位置传感器的工作原理 5 视觉传感器 视觉传感器在机电一体化系统中的作用有：1、确定对象物的位置与姿势；2、图像 识别：确定对象物的特征(识别符号、读出文字、识别物体)；3、形状、尺寸检验：检