§12-2转动惯量 定义=∑m2 2对于刚体J=「2m 单位:kg·m2 量纲:ML§12 - 2 转动惯量 一、定义 =  i z i i J m r 2 ω ri mi y x z i i m v  对于刚体  = m J z r dm2 单位： 2 kg  m 量纲： 2 M L