平面连杆机构的特点 1)适用于传递较大的动力,常用于动力机械。 2)依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互 接触,且易于制造,易于保证所要求的制造精度 3)能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程 上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处: 1)不宜于传递高速运动 2)可能产生较大的运动累积误差三、平面连杆机构的特点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互 接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程 上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处： 1）不宜于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差