第三章 平面连杆机构
第三章 平面连杆机构
连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也 称之为低副机构。 连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为: 平面连杆机构,空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为: 四杆机构、五杆机构、六杆机构等
二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。 若干个构件全用低副 联接而成的机构，也 称之为低副机构。 一、 连杆机构 曲柄滑块机 构待定
平面连杆机构的特点 1)适用于传递较大的动力,常用于动力机械。 2)依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互 接触,且易于制造,易于保证所要求的制造精度 3)能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程 上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处: 1)不宜于传递高速运动 2)可能产生较大的运动累积误差
三、平面连杆机构的特点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互 接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程 上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处： 1）不宜于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差
四、平面四杆机构的基本形式、演变 及其应用 1、平面四杆机构的基本彩式 连杆 在连架杆中,能 绕其轴线回转360° 连架杆 3\连架杆者称为曲柄;仅能 4机架 绕其轴线往复摆动 者称为摇杆。 1)曲柄摇杆机构:两连架杆中,一个为曲柄, 而另一个为摇杆 2)双曲柄机构两连架杆均为曲柄。 3)双摇杆机构两连架杆均为摇杆
四、平面四杆机构的基本形式、演变 及其应用 在连架杆中，能 绕其轴线回转360° 者称为曲柄；仅能 绕其轴线往复摆动 者称为摇杆。 1、平面四杆机构的基本形式 1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄， 而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3
(1)曲柄摇杆机构: 两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构 ,称为曲柄机构。如搅拌机及缝纫机脚踏机构均 为曲柄摇杆机构 B
（1）曲柄摇杆机构： 两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构 ，称为曲柄机构。如搅拌机及缝纫机脚踏机构均 为曲柄摇杆机构。 A B C D
曲柄摇杆机构的特点是它能将曲柄的整 周回转运动变换成摇杆的往复摆动,相反 它也能将摇杆的往复摆动变换成曲柄的 连续回转运动
曲柄摇杆机构的特点是它能将曲柄的整 周回转运动变换成摇杆的往复摆动,相反 它也能将摇杆的往复摆动变换成曲柄的 连续回转运动
曲柄摇杆机构 B B
曲柄摇杆机构 A B C D B A C D
(2)双曲柄机构: 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双 曲柄机构 (B’)B 2 C
（2）双曲柄机构： 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双 曲柄机构 A (B’)B C C 1 C2 C’1 C’ C’2 1 2 D
如惯性筛及机车车辆机构,均为双曲 柄机构 双曲柄机构的特点之一就是能将等角 速度转动变为周期性变角速度转动
双曲柄机构的特点之一就是能将等角 速度转动变为周期性变角速度转动 如惯性筛及机车车辆机构，均为双曲 柄机构
双曲枫机构 E B
双曲柄机构 A E C D B