DGM 模块二计算机数控(CNC)装置 《数控机床与编程》 ⊙2005GDGM机电
《数控机床与编程》 © 2005 GDGM 机电 模块二 计算机数控（CNC）装置
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM ◆单元一CNC装置的组成与特点 ◆单元二CNC装置的硬件结构 ◇单元三CNC装置的软件结构 ◆单元四cNC装置的插补原理 ◆单元五刀具半径补偿原理 ◇单元六数控系统中的可编程控制器 画温 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 2 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 CNC装置的组成与特点 单元二 CNC装置的硬件结构 单元三 CNC装置的软件结构 单元四 CNC装置的插补原理 单元五 刀具半径补偿原理 单元六 数控系统中的可编程控制器
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM 单元一CNC装置的组成与特点 、CNC装 、C装置得组成及其工作过程 三、CNC装置的特点及可执行的功能 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 3 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 CNC装置的组成与特点 一、CNC装 置 Exit 二、CNC装置得组成及其工作过程 三、CNC装置的特点及可执行的功能
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM 单元一CNC装置的组成与特点 、CNC装置 MDI 输入 信息载体 主轴控制单元 装置 主轴伺服 计算机 编程器 通信 数字控 制装置 可编程控制器 CAD/CAM 线路 (CNC (PLC) 机床 装置) 进给伺服 输出 速度控制单元 装置 位置检测 装置 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 4 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 CNC装置的组成与特点 Exit 一、CNC装置 输入 装置 通信 线路 输出 装置 计算机 数字控 制装置 (CNC 装置) 主轴控制单元 可编程控制器 (PLC) 速度控制单元 主轴伺服 驱 动 机 床 进给伺服 驱 动 位置检测 装 置 MDI 信息载体 编程器 上位机 CAD/CAM
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM 单元一CNC装置的组成与特点 二、CNC装置得组成及其工作过程 EPROM 纸带阅读机接口 纸带阅读机 RAM MDI/CRT接口 MDI/CRT 伺服电机 输入按口 位置控制 线 位置测测器 输出接口 PLC接口 图2-2CNC装置硬件的组成框图 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 5 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 Exit 单元一 CNC装置的组成与特点 二、CNC装置得组成及其工作过程 EPROM 纸带阅读机接口 RAM MDI/CRT接口 PLC接口 输出接口 输入按口 位置控制 总 线 速度控制单元 MDI/CRT 纸带阅读机 M 伺服电机 CPU 位置测测器 图2-2 CNC装置硬件的组成框图 [ 1、2、3 ]
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM 单元一CNC装置的组成与特点 二、CNC装置得组成及其工作过程 输入 I/0处理 管理软件 显示 诊断 CNC系统软件 译码 刀具补偿 控制软件 速度处理 插补 位置控制 图2-3CNC装置软件的组成 1、2、3 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 6 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 Exit 单元一 CNC装置的组成与特点 二、CNC装置得组成及其工作过程 [ 1、2、3 ] 管理软件 输入 I/O处理 显示 诊断 插补 速度处理 刀具补偿 译码 位置控制 控制软件 CNC系统软件 图2-3 CNC装置软件的组成
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM 单元一CNC装置的组成与特点 CNC装置得组成及其工作过程 测量 插补 位置 速度 伺服 入 准备 控制 控制 电机 件件 软件 硬件 第一种情况 硬 软件 硬件 >第二种情况 硬件 软件 第三种情况 图2-4CNC装置的工作流程及软硬件界面 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 7 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 Exit 单元一 CNC装置的组成与特点 二、CNC装置得组成及其工作过程 [ 1、2、3 ] 程 序 输 入 插 补 插补 准备 位置 控制 伺服 电机 速度 控制 测量 软件 软件 第一种情况 第二种情况 第三种情况 硬件 软件 硬件 硬件 硬件 硬件 图2-4 CNC装置的工作流程及软硬件界面
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM 单元一CNC装置的组成与特点 三、CNC装置的特点及可执行的功能 1、CNC装置的特点 (1)灵活通用 (2)控制功佯的多样化 (3)使用可靠、维修方便 (4)易于实现机电一体化 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 8 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 Exit 单元一 CNC装置的组成与特点 三、CNC装置的特点及可执行的功能 1、CNC装置的特点 （1）灵活通用 （2）控制功能的多样化 （3）使用可靠、维修方便 （4）易于实现机电一体化 [ 1、2、3 ]
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM 单元一CNC装置的组成与特点 三、CNC装置的特点及可执行的功能 2、CNC装置可执行的功能 (1)基本功能 功能 功能说明 控制功能主要反映N装置够控制以及能鳊司时控制的敏数(即联动轴数)。挡制的轴数越多,特别 是联动轴数越多,CNC装置就越复杂 是指机床动作方式的功能。主要有移动、坐标设定坐标平面选择、刀具补偿、固定循环等指 准备功能 令。G代码的使用有横态(续效)和模态(一次性)两种。 插补功能 是指CNC装置可实现的插补加工线型的能力,如直线插补、圆弧插补卜和其它二次曲线与多坐标 插补能力 基「进给功能 是指切削进给、同步进给、快速进给、进给倍率等。它反映刀具进给速度,一般用F代码直接 指定各轴的进给速度。 刀具功能 用来选择刀具,用T和它后面的2位或4位数字表示。 本功 是指定主轴转速的功能,用S代码表示。主轴的转向用指令M03(正转)、MO4(反转)指定 主轴功能 机床面板上设有主轴倍率开关,可以不修改程序就可改变主轴转速 辅助功能 也称M功能,用来规定主轴的起停和转向、切削液的接通和断开、刀库的起停、刀具的更换 能字符显功cN装置可通过软件和接口在RT显示器上实现字符显示,如显示程序参数、坐标位置和故 工件的夹紧或松开 能 隨信息 自诊断 CNC装置有各种诊断程序,可以防止故障的发生和扩大 1、2、3 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 9 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 CNC装置的组成与特点 三、CNC装置的特点及可执行的功能 2、CNC装置可执行的功能 （1）基本功能 功 能 功 能 说 明 基 本 功 能 控制功能 主要反映CNC装置能够控制以及能够同时控制的轴数（即联动轴数）。控制的轴数越多，特别 是联动轴数越多，CNC装置就越复杂。 准备功能 是指机床动作方式的功能。主要有移动、坐标设定、坐标平面选择、刀具补偿、固定循环等指 令。G代码的使用有模态（续效）和非模态（一次性）两种。 插补功能 是指CNC装置可实现的插补加工线型的能力，如直线插补、圆弧插补和其它二次曲线与多坐标 插补能力。 进给功能 是指切削进给、同步进给、快速进给、进给倍率等。它反映刀具进给速度，一般用F代码直接 指定各轴的进给速度。 刀具功能 用来选择刀具，用T和它后面的2位或4位数字表示。 主轴功能 是指定主轴转速的功能，用S代码表示。主轴的转向用指令M03（正转）、M04（反转）指定。 机床面板上设有主轴倍率开关，可以不修改程序就可改变主轴转速。 辅助功能 也称M功能，用来规定主轴的起停和转向、切削液的接通和断开、刀库的起停、刀具的更换、 工件的夹紧或松开。 字符显示功 能 CNC装置可通过软件和接口在CRT显示器上实现字符显示，如显示程序、参数、坐标位置和故 障信息等。 自诊断 功 能 CNC装置有各种诊断程序，可以防止故障的发生和扩大。 Exit [ 1、2、3 ]
|模块二:计算机数控(CNC)装置 GDGM 单元一CNC装置的组成与特点 三、CNC装置的特点及可执行的功能 2、CNC装置可执行的功能 (2)选择功能 补偿功能cNc装置可以对加工过程中由于刀具磨损、更换刀具、机械传动的丝杠螺距误差和反 向间隙所引起的加工误差给予补偿。 选 是指CNC装置为常见的加工工艺所编制的、可以多次循环加工的功能。该固定程序使 固定循环用前,要由用户选择台适的切削用量和重复次数等参数,然后按固定循环约定的功能 择 功 进行加工。用户若需编制适于自己的固定循环,可借助用户宏程序功能。 功固定显示CNC装置一般可配置14英寸彩色CRT显示器,能显示人机对话编程菜单、零件图形、 功能 动态刀具轨迹等。 能 CNC装裝置通常备有RS-232C接口,有的还备有DNC接口,设有缓冲存储器,可以按数 通信功能控格式输入,也可以按二进制格式输入,进行高速传输。有的CNC装置还能与制造自 动协议MAP相连,进入工厂通信网络,以适应FMS、MS的要求 人机对话不但有助于编制复杂零件的程序,而且可以方便编程。 编程功能 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块二：计算机数控（CNC）装置 10 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 CNC装置的组成与特点 三、CNC装置的特点及可执行的功能 2、CNC装置可执行的功能 （2）选择功能 Exit [ 1、2、3 ] 选 择 功 能 补偿功能 CNC装置可以对加工过程中由于刀具磨损、更换刀具、机械传动的丝杠螺距误差和反 向间隙所引起的加工误差给予补偿。 固定循环 功 能 是指CNC装置为常见的加工工艺所编制的、可以多次循环加工的功能。该固定程序使 用前，要由用户选择合适的切削用量和重复次数等参数，然后按固定循环约定的功能 进行加工。用户若需编制适于自己的固定循环，可借助用户宏程序功能。 固定显示 功 能 CNC装置一般可配置14英寸彩色CRT显示器，能显示人机对话编程菜单、零件图形、 动态刀具轨迹等。 通信功能 CNC装置通常备有RS-232C接口，有的还备有DNC接口，设有缓冲存储器，可以按数 控格式输入，也可以按二进制格式输入，进行高速传输。有的CNC装置还能与制造自 动协议MAP相连，进入工厂通信网络，以适应FMS、CIMS的要求。 人机对话 编程功能 不但有助于编制复杂零件的程序，而且可以方便编程