第二章平面机构运动简图及自由度 §2.1运动副及其分类 §2.2平面机构运动简图 §2.3平面机构的自由度
第二章 平面机构运动简图及自由度 §2.1运动副及其分类 §2.2平面机构运动简图 §2.3平面机构的自由度
82.1运动副及其分类 1)运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,构 件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生一定的相 对运动,这种直接接触的活动连接称为运动副。 运动副是两 订构成的可动联接 两构件上宜接参与接触而构成运动到的部 称为运动副元素。 转动副 移动副 齿轮副
运动副是两构件直接接触而构成的可动联接； §2.1运动副及其分类 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构 件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相 对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。 转动副 移动副 齿轮副 1）运动副定义 两构件上直接参与接触而构成运动副的部分——点、线或面 称为运动副元素
2)运动副的分类 两个构件运动关系分为动和一 高副点线接触的运动 接触形式分 低副 (回转副或铰链) 3)按其相对运动形式分移动副 螺旋副 球面副
3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 2）按其接触形式分 高副：点线接触的运动副 低副：面接触的运动副 2) 运动副的分类 1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副
A 高副(点接触) 齿轮高副(线接触)
凸轮高副（点接触） 齿轮高副（线接触）
低副(曲面接触) 低副(平面接触)
低副（曲面接触） 低副（平面接触）
3)运动副的表示(之一 符 号 名 称两运动构件形成的运动构件与固定构 运动副 件形成的运动副 人 平 副移动副 齿轮副
3) 运动副的表示（之一）
3)运动副的表示(之二) 符 号 名 称两运动构件形成的运动构件与固定构 运动副 件形成的运动副 螺旋副 空间副 球面副 2 球销剧
3) 运动副的表示（之二）
s22机构运动简图 在对现 运动简图 1.机构运动简图的定义 内燃机机构运动简图 机构运动简图根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出 各运动 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法机构运动传递情况表示出来的简化图形。 按比例绘出的,只表示机械结构状况的
不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出 各运动副的位置， §2-2 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构 运动简图。 1. 机构运动简图的定义 内燃机机构运动简图 机构运动简图 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图
2.机构运动简图的绘制 法及步骤: (1) 组成机构的 (2)选定 (3)选适 各运动副的相对位置,再画出各运 动副和机构 后用简单线条连接即得机构运动简图 举例: OE 4 O 小型压力机机构运动简图绘制颚式破碎机机构运动简图绘制
举例： （2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运 动副和机构的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。 2.机构运动简图的绘制 绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明 组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置； 小型压力机机构运动简图绘制 颚式破碎机机构运动简图绘制
§2.3平面机构的自由度 度和运动副约束 自由度:把构 副联接后,彼此的相对运动受到某些约束 低副引入两个约束!高副引入一个的束 X 开始⊙步◎停止
§2.3平面机构的自由度 1自由度和运动副约束 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束 低副引入两个约束！ 高副引入一个约束！