DGM 模块五典型数控机床的结构与控制 《数控机床与编程》 ⊙2005GDGM机电
《数控机床与编程》 © 2005 GDGM 机电 模块五 典型数控机床的结构与控制
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM ◇单元一数控车床 ◆单元二数控铣床 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 2 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 数控车床 单元二 数控铣床
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM 单元一数控车床 概述 、数控车床的基本结构 三、数控车床的数控装置 四、数控车床标隹PLC系统 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 3 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 数控车床 一、概述 二、数控车床的基本结构 三、数控车床的数控装置 四、数控车床标准PLC系统 Exit
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM 单元一数控车床 概述 刀架回转、冷却电机 主轴脉冲发生器 主轴电机 信 X轴伺服电机 E-i 刀架回 转电机 发生子叫 位置反 圖圖 图5-1普通车床演变为数控车床 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 4 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 数控车床 一、概述 Exit M CRT/MDI 磁盘 手摇脉冲 发生器 穿孔纸带 机电 接口 位置 控制 速度 控制 信 息 运 算 控 制 速度 控制 刀架回转、冷却电机 主轴脉冲发生器 速度反馈 主轴电机 位置反馈 速度反馈 位置反馈 速度 控制 位置 控制 速度反馈 X Z轴伺 服电机 X轴伺服电机 刀架回 转电机 主轴 Z 电动机 主轴 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 图5-1 普通车床演变为数控车床 [ 1、2 ]
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM 单元一数控车床 概述 C轴伺服电机 刀库 主轴脉冲编码器 动力刀架电机 X轴伺服电机 Z轴伺服电机 主轴电机 图5-3车削中心示意图 图5-2卧式车床 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 5 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 数控车床 一、概述 Exit +C′ +X +Z +X +Z 图5-2卧式车床 主轴脉冲编码器 主轴电机 C轴伺服电机 刀库 动力刀架电机 X轴伺服电机 Z轴伺服电机 图5-3 车削中心示意图 [ 1、2 ]
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM 单元一数控车床 二、数控车床的基本结构 1、床身 中173 2、床头箱 3、拖板 4、尾架及其调整 5、自动刀架 编码器 6、主轴编码器 图5-4数控车床的传动系统示意图 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 6 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 数控车床 二、数控车床的基本结构 Exit 110BYG501 Y90L-4/B 90BYG501 编码器 10N·m φ173 φ67 图5-4 数控车床的传动系统示意图 1、床身 2、床头箱 3、拖板 4、尾架及其调整 5、自动刀架 6、主轴编码器
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM 单元一数控车床 三、数控车床的数控装置 HNC-21 24V/DC24V电源Xs1XS40-XS43 HSVH伺服驱动裴置 o键盘 XS2X30-X33D其它类型进给装置 o以太风 XS3 XS21 开关量输出] o软驱 XS4 XS20 RS232 M XS5 Xs饼关量输人 远程I/0板 XS10 手持单 XS8 图5-6总体框图 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 7 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 数控车床 三、数控车床的数控装置 Exit XS8 XS9 XS6 XS10 XS5 XS11 XS4 XS20 主轴单元 开关量输入 XS3 XS21 开关量输出 XS2 XS30-XS33 其它类型进给装置 XS1 XS40-XS43 HSV-11伺服驱动装置 HNC-21 手持单元 远程I/O板 RS232 软驱 以太网 键盘 AC24V/DC24V电源 图5-6 总体框图
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM 单元二数控铣床 概述 二、数控车床的基本结构 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 8 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元二 数控铣床 一、概述 二、数控车床的基本结构 Exit
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM 单元一数控车床 单头蜗杆 概述 一冷却液电机、限位开关 单头蜗杆 主轴电机 手摇脉冲 发生器 图5-7普通铣床演变为数控铣床 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 9 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 数控车床 一、概述 Exit 单头蜗杆 位置 控制 速度 控制 位置反馈 位置反馈 速度反馈 速度 控制 信 息 运 算 控 制 速度 控制 位置 控制 机电 接口 穿孔纸带 手摇脉冲 发生器 磁盘 CRT/MDI 速度反馈 速度反馈 冷却液电机、限位开关 X 速度反馈 位置 控制 速度 控制 位置反馈 Y X Y Z 主轴电机 单头蜗杆 图5-7 普通铣床演变为数控铣床
|模块五:典型数控机床的结构与控制 GDGM 单元一数控车床 概述 图5-8联动坐标实例 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块五：典型数控机床的结构与控制 10 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 数控车床 一、概述 Exit △Z △Z (a) (b) (c) 图5-8 联动坐标实例
