第五章间歇运动机构
第五章 间歇运动机构
§71棘轮机构 、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度 +1、 当摆杄右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声 、棘轮机构的其它类型 2 1.摩擦棘轮(无声棘轮)
§7.1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 B n 3 2 O 5 n 1 4 A 摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止 不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距， 且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1．摩擦棘轮（无声棘轮）
外套筒1、内套筒3之间装有受 压缩弹簧作用的滚子2。 当外套筒顺时针转动,滚子楔紧, 内套筒转动 当外套筒逆时针转动,滚子松开, 内套筒不动 由于摩擦传动会出现打滑现象,不 适于从动件转角要求精确的地方, 2.双向棘轮 棘轮齿做成方形; 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形(传动) 棘爪的另一面则为曲线(以便摆回来时滑过 轮齿)
3 1 2 外套筒1、内套筒3之间装有受 压缩弹簧作用的滚子2。 当外套筒顺时针转动，滚子楔紧， 内套筒转动。 当外套筒逆时针转动，滚子松开， 内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象，不 适于从动件转角要求精确的地方。 2．双向棘轮 B O A 棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过 轮齿）
、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有 噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载 的间歇传动 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置, 以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器
三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有 噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载 的间歇传动。 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置， 以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器
§72槽轮机构 Q1 、组成、工作原理 1.组成:具有径向槽的槽轮,具有 圆销的构件,机架 2.工作原理: 2 (PI 构件1→连续转动; (D2 构件2(槽轮)→时而转动,时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽 时,槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆 弧卡住,槽轮静止不动 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置,锁住弧被松开, 圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱岀径向槽时,槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1 的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。 往复循环
§7.2 槽轮机构 一、组成、工作原理 O 2 2 O 2 A 1 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有 圆销的构件，机架 2．工作原理： 构件1→连续转动； 构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽 时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆 弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开， 圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环
4个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转1/4周 6个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转1/6周。 、槽轮机构运动系数 运动系数(τ):槽轮每次运动的时间tn对主动构件回转 周的时间t之比 1 (构件1等速回转) t2丌 21 槽轮运动时构件1转过的角度 (通常,为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零 以避免圆销与槽发生撞击,圆销进入、退岀径向槽的瞬间使 O,A⊥O2A) 2丌 q1=丌-2(2=丌
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 二、槽轮机构运动系数 运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一 周的时间t之比。 2 2 1 = = t t m （构件1等速回转） 2ψ1 ——槽轮运动时构件1转过的角度 （通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。 以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使 O1A⊥O2A） Z 2 2 1 = − 2 2 = −
Z-2 2x2Z2 讨论:1、τ>0,∴Z>3 τ=0,槽轮始终不动 2、x=1-11须在构件1上安装多个圆销 设/为均匀分布的圆销数 K(Z-2 2Z
Z Z Z 1 2 1 2 2 2 2 1 = − − = = 讨论： 1、τ>0，∴Z≥3 τ=0，槽轮始终不动。 2、 2 1 1 2 1 = − Z 槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使 2 1 须在构件1上安装多个圆销。 设K为均匀分布的圆销数 Z K Z 2 ( − 2) =
三、槽轮机构的特点和应用 优点:结构简单,工作可靠,能准确控制转动的角度。常用 于要求恒定旋转角的分度机构中 缺点:①对一个已定的槽轮机构来说,其转角不能调节。 ②在转动始、末,加速度变化较大,有冲击。 应用:应用在转速不高,要求间歇转动的装置中 电影放映机中,用以间歇地移动影片 自动机中的自动传送链装置
三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用 于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置
§7.3不安全齿轮机构 、工作原理 由普通齿轮机构演化而来,不同之处在于轮齿不布满整个圆周。 主动轮转一周,从动轮转1/4周。从动轮停歇时,主动轮上的 锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住,以保证从动轮停歇 在预定位置上。 特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化 范围都较大,设计较灵活;但加工工艺复杂,从动轮在运动开 始,终了时冲击较大,故一般用于低速、轻载场合
§7.3 不安全齿轮机构 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。 主动轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮停歇时，主动轮上的 锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇 在预定位置上。 一、工作原理 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化 范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开 始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合