当第三章 平面籛杆机构计
第三章 平面连杆机构设计
1.教学目标 1)铰链四杆机构的基本类型; 2)铰链四杆机构的演化 3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动 行程速比系数等有明确的概念 4)了解平面四杆机构综合的基本命题,平面四杆机 构的图解法设计; 2.教学重点和难点 1)曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数 2)平面四杆机构的图解法设计; 3)有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平 面四杆机构最小传动角的确定等问题。 3.讲授方法:多媒体
1．教学目标 1）铰链四杆机构的基本类型； 2）铰链四杆机构的演化； 3）对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、 行程速比系数等有明确的概念； 4）了解平面四杆机构综合的基本命题，平面四杆机 构的图解法设计； 2．教学重点和难点 1）曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数； 2）平面四杆机构的图解法设计； 3）有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平 面四杆机构最小传动角的确定等问题。 3．讲授方法：多媒体
在实际生活中已经见过许多的平面连杆 机构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操 纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭 机构、碎石杌等等,这些机构都有一个共同 的特点:其机构都是通过低副连接而成,故 此这些机构又称低副机构。 根据这特点,我们定义:若王构件通过低 副(转动副或移动副)联接所组成的机构称 作连杆机构。连杆机构中各构件的相对运动 是平面运动还是空间运动,连杆机构又可以 分为平面连杆机构和空间连杆机构
在实际生活中已经见过许多的平面连杆 机构，被广泛地使用在各种机器、仪表及操 纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭 机构、碎石机等等，这些机构都有一个共同 的特点：其机构都是通过低副连接而成，故 此这些机构又称低副机构。 根据这一特点，我们定义：若干构件通过低 副（转动副或移动副）联接所组成的机构称 作连杆机构。连杆机构中各构件的相对运动 是平面运动还是空间运动，连杆机构又可以 分为平面连杆机构和空间连杆机构
平面连杆机构是由若干构件用平面低副 (转动副和移动副)联接而成的平面机构,用 以实现运动的传递、变换和传送动力。 平面连杆机构的类型很多,单从组成机构 的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构 般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组 成。所以平面四杆机构不但结构最简单、应用 最广泛,而且只要掌握了四杆机构的有关知识 和设计方法,就为进行多杆机构的设计和分析 奠定了基础
平面连杆机构是由若干构件用平面低副 （转动副和移动副）联接而成的平面机构，用 以实现运动的传递、变换和传送动力。 平面连杆机构的类型很多，单从组成机构 的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。一 般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组 成。所以平面四杆机构不但结构最简单、应用 最广泛，而且只要掌握了四杆机构的有关知识 和设计方法，就为进行多杆机构的设计和分析 奠定了基础
31平面四杆机构的类型及应用 、平面四杆机构的基本型式 构件之间都是用 转动副联接的平面四 杆机构称为铰链四杆 机构,如图所示。铰链 四杆机构是平面机构 的最基本的可以实现 运动和力转换的连杆 机构型式
3.1 平面四杆机构的类型及应用 一、平面四杆机构的基本型式 构件之间都是用 转动副联接的平面四 杆机构称为铰链四杆 机构,如图所示。铰链 四杆机构是平面机构 的最基本的可以实现 运动和力转换的连杆 机构型式
也就是说:铰链四杆机构是具有转换运动功 能而构件数且最少的平面连杆机构。其它型式的 杆机构都可以看成是在它基础上通过演化而来 的 在此机构中,AD固定不动,称为机架;AB CD两构件与机架组成转动副,称为连架 枉;BC称为连枉。在连 C 架杆中,能作整周回转 的构件称为曲柄,而只 能在一定角度范围内摆 动的构件称为摇枉 图3-1
也就是说：铰链四杆机构是具有转换运动功 能而构件数目最少的平面连杆机构。其它型式的 四杆机构都可以看成是在它基础上通过演化而来 的。 在此机构中，AD固定不动，称为机架；AB、 CD两构件与机架组成转动副，称为连架 杆；BC称为连杆。在连 架杆中，能作整周回转 的构件称为曲柄，而只 能在一定角度范围内摆 动的构件称为摇杆。 图3－1
因此,根据机构中有无曲柄和 有几个曲柄,铰链四杆机构又有三 种基本形式 1.曲柄摇杆机构; 2.双曲柄机构 3.双摇杆杌构
因此，根据机构中有无曲柄和 有几个曲柄，铰链四杆机构又有三 种基本形式： 1．曲柄摇杆机构 ； 2．双曲柄机构 ； 3．双摇杆机构
图3-2a 1曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为 3 曲柄而另《个为摇杆 的机构。 当曲柄为原动件时 可将曲柄的连续转动 转变为摇柱的往复摆 动,如图中的雷达天 线机构; 雷达调整机构
1．曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为 曲柄而另一个为摇杆 的机构。 当曲柄为原动件时， 可将曲柄的连续转动 转变为摇杆的往复摆 动，如图中的雷达天 线机构； 雷达调整机构 图3－2a
反之,当摇 B 杆为原动件 时,可将摇 杆的往复摆 动转变为曲 柄的整周转 动,如图所 示的缝纫机 缝纫机踏板机构 踏板 图3-2b
反之，当摇 杆为原动件 时，可将摇 杆的往复摆 动转变为曲 柄的整周转 动，如图所 示的缝纫机 踏板。 缝纫机踏板机构 图 3 －2b
鸟2.双曲柄机构 两连架杆均 为曲柄的四杆机 构。可将原动曲 柄的等速转动转 图33 换成从动曲柄的 等速或变速转动 如图所示的惯性 筛驱动机构:。 ③振动筛机构
2．双曲柄机构 两连架杆均 为曲柄的四杆机 构。可将原动曲 柄的等速转动转 换成从动曲柄的 等速或变速转动， 如图所示的惯性 筛驱动机构； 振动筛机构 图 3 — 3