第7讲机械传动 授课日期:14/4 课题:带传动·链传动·齿轮传动 课型:课堂讲解与实验结合 目的要求:1、掌握带传动的类型、特点,计算、应用及安装维护 2、掌握齿轮传动的类型、特点、应用,了解齿轮的参数、计箅方法 3、了解链传动的类型、特点,应用等有关知识 重点难点:1、带传动和齿轮传动的类型、特点和应用 教具:挂图、实物 教学方式及时间分配:课时总计5课时,教师课堂讲解3课时,实验2课时 (实验根据具体情况第八、九章结束后统一安排) 复习与课外作业:安排学生复习、预习;作业
第 7 讲 机械传动 授课日期： 14/4 课 题：带传动·链传动·齿轮传动 课 型：课堂讲解与实验结合 目的要求：1、掌握带传动的类型、特点，计算、应用及安装维护 2、掌握齿轮传动的类型、特点、应用，了解齿轮的参数、计算方法 3、了解链传动的类型、特点，应用等有关知识 重点难点：1、带传动和齿轮传动的类型、特点和应用 教 具：挂图、实物 教学方式及时间分配：课时总计 5 课时，教师课堂讲解 3 课时，实验 2 课时 (实验根据具体情况第八、九章结束后统一安排) 复习与课外作业： 安排学生复习、预习；作业 （7－1）
第7章:机械传动 、机械传动概述 机械传动的方式主要有啮合传动和摩擦传动。其目的是协调原动机与工作部分的速度关系, 从而达到变速、变扭和变向的目的。 常见的传动方式有摩擦传动(摩擦轮传动、带传动);啮合传动(齿轮传动、蜗杄传动、链 传动) (一)带传动的工作原理 1、工作原理 带传动由主动轮、从动带轮和传动带所组成。主动轮转动时,通过带的带轮间的摩擦力,驱 使从动轮转运,并传递一定的动力。 设主动轮的转速为n,从动轮的转速为n,比值n/n2称为带传动的传动比,用I表示,即 类型 根据带的剖面形状不同,带可分为平型带、三角带(V型)、圆带、同步带等 3、带传动的使用特点 (二)V型带的结构、标准 (三)带轮的结构、材料 (四)V带传动的张紧、安装、维护 1、普通Ⅴ带传动的张紧 1)两轮的中心距能够调整时: 2)两轮的中心距不能够调整时:
第 7 章：机械传动 一、机械传动概述 机械传动的方式主要有啮合传动和摩擦传动。其目的是协调原动机与工作部分的速度关系， 从而达到变速、变扭和变向的目的。 常见的传动方式有摩擦传动（摩擦轮传动、带传动）；啮合传动（齿轮传动、蜗杆传动、链 传动） 二、带传动 （一）带传动的工作原理 1、工作原理 带传动由主动轮、从动带轮和传动带所组成。主动轮转动时，通过带的带轮间的摩擦力，驱 使从动轮转运，并传递一定的动力。 设主动轮的转速为 n1，从动轮的转速为 n2，比值 n1 /n2 称为带传动的传动比，用 I 表示，即 I＝n1 /n2 2、类型 根据带的剖面形状不同，带可分为平型带、三角带（V 型）、圆带、同步带等 3、带传动的使用特点： （二）V 型带的结构、标准 （三）带轮的结构、材料 （四）V 带传动的张紧、安装、维护 1、普通 V 带传动的张紧 1）两轮的中心距能够调整时： 2）两轮的中心距不能够调整时： （7－2）
2、安装与维护要求 1)按设计要求选取带型、基准长度和根数。 2)安装带轮时,两轮的轴线要平 3)安装时,先将中心距缩小,装好带后,再调松紧 4)V型带中轮槽中应有正确的位置。 二、鍵传动(根据教学进度可安排学生自学) (一)链传动的工作原理 1、工作原理 2、类型 根据链的结构形式,有套筒滚子链和齿形链两种 1)套筒滚子链 2)齿形链 3、链传动的使用特点 三、齿轮传动 (一)齿轮传动的传动比、类型、应用特点 1、传动比 齿轮传动由主动轮、从动轮及支承轴组成。 设主动轮的转速为n,从动轮的转速为n,比值n/n2称为齿轮传动的传动比,用I表示 假设主动齿齿数为Z1,半径为D;从动齿齿数为Z2,半径为D,可得 F n1 /n2=D2/D=Z2/Z1
2、安装与维护要求 1）按设计要求选取带型、基准长度和根数。 2）安装带轮时，两轮的轴线要平行。 3）安装时，先将中心距缩小，装好带后，再调松紧。 4）V 型带中轮槽中应有正确的位置。 二、鍵传动（根据教学进度可安排学生自学） （一）链传动的工作原理 1、工作原理 2、 类型 根据链的结构形式，有套筒滚子链和齿形链两种。 1）套筒滚子链 2）齿形链 3、链传动的使用特点： 三、齿轮传动 （一）齿轮传动的传动比、类型、应用特点 1、传动比 齿轮传动由主动轮、从动轮及支承轴组成。 设主动轮的转速为 n1，从动轮的转速为 n2，比值 n1 /n2称为齿轮传动的传动比，用 I 表示， 即 I＝n1 /n2 假设主动齿齿数为 Z1，半径为 D1；从动齿齿数为 Z2，半径为 D2，可得： I= n1 /n2＝D2 / D1＝Z2 / Z1 （7－3）
2、类型 1)根据两轴的相对位置 (1)平行轴间的齿轮传动 (2)相交轴间的圆锥齿轮传动 (3)交错轴间的蜗杄传动和螺旋齿轮传动 2)根据工作条件,可分为: (1)开式齿轮传动 (2)半开式齿轮传动 (3)闭式齿轮传动 3、齿轮传动特点 传动准确可靠、效率高,寿命长,适用的载荷和速度范围广,不足是要求较高的制造和安裝 精度,两轴距离较远时机构庞大。 (二)渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 1、齿廓啮合的基本定律 (1)节点 (2)节园 (2)齿廓啮合的基本定律:当一对齿轮在啮合过程中节点位置不变时,瞬时传动比为定值。 2、渐开线及其性质 3、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 对渐开线齿轮啮合时,啮合点的公法线必是两基园的公切线,其传动比等于基园半径的反比 (三)渐开线齿轮各部分名称、主要参数 在一个齿轮上,齿数,压力角和模数是几何尺寸计算的主要参数和依据 1、齿数(z) 当模数一定时,齿数愈多,齿轮的几何尺寸愈大,轮齿渐开线的曲率半径也愈大,齿廓曲线趋 于平直 2、压力角(a) 物体的运动方向与受力方向所夹的锐角(分度圆上),我国规定的标准压力角为20
2、类型 1）根据两轴的相对位置 （1）平行轴间的齿轮传动 （2）相交轴间的圆锥齿轮传动 （3）交错轴间的蜗杆传动和螺旋齿轮传动 2）根据工作条件，可分为： （1） 开式齿轮传动 （2） 半开式齿轮传动 （3） 闭式齿轮传动 3、齿轮传动特点 传动准确可靠、效率高，寿命长，适用的载荷和速度范围广，不足是要求较高的制造和安装 精度 ，两轴距离较远时机构庞大。 （二）渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 1、齿廓啮合的基本定律 （1）节点： （2）节园： （2）齿廓啮合的基本定律：当一对齿轮在啮合过程中节点位置不变时，瞬时传动比为定值。 2、渐开线及其性质 3、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 一对渐开线齿轮啮合时，啮合点的公法线必是两基园的公切线，其传动比等于基园半径的反比。 （三）渐开线齿轮各部分名称、主要参数 在一个齿轮上，齿数，压力角和模数是几何尺寸计算的主要参数和依据。 1、齿数（z） 当模数一定时，齿数愈多，齿轮的几何尺寸愈大，轮齿渐开线的曲率半径也愈大，齿廓曲线趋 于平直。 2、压力角（α） 物体的运动方向与受力方向所夹的锐角（分度圆上），我国规定的标准压力角为 20。 （7－4）
周节(一个齿与一个齿槽在节圆上占有的弧长称周节)与无理数之比称为模数。模数直接影 响齿轮的大小,轮齿齿形和强度的大小 (四)标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸、计算(见教材P144页表7-5、表7-6) (五)渐开线齿轮的啮合、传动 (六)齿轮传动强度计算(选学) (七)斜齿圆柱齿轮传动(选学) (八)直齿圆锥齿轮传动(选学) (九)齿轮结构、材料和齿轮的失效 1、常用齿轮的结构 1)常用圆柱齿轮的结构 2)常用圆锥齿轮的结构: 2、齿轮材料 1)锻钢 2)铸钢 3)铸铁 4)塑料 3、齿轮失效 1)轮齿折断 2)齿面点蚀 )齿面胶合 4)齿面磨损
3、模数 周节（一个齿与一个齿槽在节圆上占有的弧长称周节）与无理数之比称为模数。模数直接影 响齿轮的大小，轮齿齿形和强度的大小。 （四）标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸、计算（见教材 P144 页表 7－5、表 7－6） （五）渐开线齿轮的啮合、传动 （六）齿轮传动强度计算（选学） （七）斜齿圆柱齿轮传动（选学） （八）直齿圆锥齿轮传动（选学） （九）齿轮结构、材料和齿轮的失效 1、常用齿轮的结构 1） 常用圆柱齿轮的结构： 2） 常用圆锥齿轮的结构： 2、 齿轮材料 1） 锻钢 2） 铸钢 3） 铸铁 4） 塑料 3、齿轮失效 1） 轮齿折断 2） 齿面点蚀 3） 齿面胶合 4） 齿面磨损 （7－5）
西昌学院食品科学系授课计划 第8讲机械传动 授课日期:21/4 课题:蜗杆传动·轮系和减速器 课型:课堂讲解与实验结合 目的要求:1、掌握齿系和减速器的类型、结构、应用及传动比的计算 2、了解蜗杆传动的类型、特点,应用等有关知识 重点难点:1、减速器的类型、结构、传动比的计算 教具:挂图、实物 教学方式及时间分配:课时总计4课时,教师课堂讲解3课时,实验1课时 (实验根据具体情况第八、九章结束后统一安排) 复习与课外作业:安排学生复习、预习;作业
西昌学院食品科学系授课计划 第 8 讲 机械传动 授课日期： 21/4 课 题：蜗杆传动·轮系和减速器 课 型：课堂讲解与实验结合 目的要求：1、掌握齿系和减速器的类型、结构、应用及传动比的计算 2、了解蜗杆传动的类型、特点，应用等有关知识 重点难点：1、减速器的类型、结构、传动比的计算 教 具：挂图、实物 教学方式及时间分配：课时总计 4 课时，教师课堂讲解 3 课时，实验 1 课时 (实验根据具体情况第八、九章结束后统一安排) 复习与课外作业： 安排学生复习、预习；作业 （8－1）
、蜗杄传动 (一)蜗杆传动的特点和应用 1、特点 2、应用 (二)蜗杆传动的类型 (三)蜗杆传动的基本参数、几何尺寸计算 1、模数和压力角 2、传动比、蜗杆头数和蜗杆齿数 3、蜗杆中圆直径d和蜗杆直径系数q 4、蜗杆导程角λ (四)蜗杆传动的失效形式及维护 (五)蜗杆、蜗轮的材料和结构 1、蜗杆、蜗轮的材料 2、蜗杆、蜗轮的的结构
一、蜗杆传动 （一）蜗杆传动的特点和应用 1、特点 2、应用 （二）蜗杆传动的类型 （三）蜗杆传动的基本参数、几何尺寸计算 1、 模数和压力角 2、传动比、蜗杆头数和蜗杆齿数 3、蜗杆中圆直径 d1 和蜗杆直径系数 q 4、蜗杆导程角λ （四）蜗杆传动的失效形式及维护 （五）蜗杆、蜗轮的材料和结构 1、蜗杆、蜗轮的材料 2、蜗杆、蜗轮的的结构 （8－2）
五、轮系和减速器 (一)轮系的分类与应用 1、轮系的分类 1)定轴轮系 指齿轮在运转中,轴线位置不动的轮系 2)周转轮系 指在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的 2、轮系的应用 1)可获大传动比; 2)可作远距离传动 3)可实现速、变扭、换向要求 4)可合成、分解运动 (二)定轴轮系的传动比、计算及转向 1、定轴轮系的传动比及计算 2、定轴轮系的转向 1)成对圆柱齿轮的转向 2)成对圆锥齿轮的转向
五、轮系和减速器 （一）轮系的分类与应用 1、轮系的分类 1）定轴轮系 指齿轮在运转中，轴线位置不动的轮系 2）周转轮系 指在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的 2、轮系的应用 1）可获大传动比； 2）可作远距离传动； 3）可实现速、变扭、换向要求； 4）可合成、分解运动。 （二）定轴轮系的传动比、计算及转向 1、定轴轮系的传动比及计算 2、定轴轮系的转向 1）成对圆柱齿轮的转向 2）成对圆锥齿轮的转向 （8－3）
(三)减速器的应用、类型、结构及标准 1、减速器的应用及类型 减速器主要用于原动机与工作机之间作为减速的传动装置。由于其具有结构紧凑、效率高, 使用维护方便,因而被广泛应用,且产品已系列化 2、减速器的类型 1)圆柱齿轮减速器 2)单级圆锥齿轮减速器 3)蜗杆减速器 3、减速器的结构及标准
（三）减速器的应用、类型、结构及标准 1、减速器的应用及类型、 减速器主要用于原动机与工作机之间作为减速的传动装置。由于其具有结构紧凑、效率高， 使用维护方便，因而被广泛应用，且产品已系列化。 2、减速器的类型 1）圆柱齿轮减速器 2）单级圆锥齿轮减速器 3）蜗杆减速器 3、减速器的结构及标准 （8－4）