第6讲 平面连杆机构 平面连杆机构的结构 平面四杆机构的基本形式、 演变其应用 平面四杆机构的特性
第6讲 平面连杆机构 • 平面连杆机构的结构 • 平面四杆机构的基本形式、 演变其应用 • 平面四杆机构的特性
●平面连杆机构的结构 连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也称之为 低副机构。 连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为: 平面连杆机构,空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为: 四杆机构、五杄机构、六杄机构等
1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等 若干个构件全用低副 联接而成的机构，也称之为 低副机构。 连杆机构 连杆机构的分类 ● 平面连杆机构的结构
平面连杆机构的特点 1)适用于传递较大的动力,常用于动力机械。 2)依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接 触,且易于制造,易于保证所要求的制造精度 3)能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程上常 用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处: 1)不宜于传递高速运动。 2)可能产生较大的运动累积误差
平面连杆机构的特点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接 触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常 用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处： 1）不宜于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差
平面四杆机构的基本形式、演变其应用 、平面四杆机构的基本形式 连杆 在连架杆中,能 绕其轴线回转360° 连架杆 3\连架杆者称为曲柄;仅能绕 其轴线往复摆动者称 4机架 为摇杆。 1)曲柄摇杄机构:两连架杆中,一个为曲 柄,而另一个为摇杆 2)双曲柄机构两连架杆均为曲柄。 3)双摇杆机构两连架杆均为摇杆
● 平面四杆机构的基本形式、演变其应用 在连架杆中，能 绕其轴线回转360° 者称为曲柄；仅能绕 其轴线往复摆动者称 为摇杆。 一、平面四杆机构的基本形式 1）曲柄摇杆机构: 两连架杆中，一个为曲 柄，而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3
二平面四杆机构的演变 转动副转化为移动副 曲枫滑块机构 B 3 A D B A D
3 2 1 D C B A 二 平面四杆机构的演变 转动副转化为移动副 3 2 1 D C B A 曲柄滑块机构
1、曲柄滑块机构 正曲柄滑块机构运动演示 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心,滑块动 程等于两倍曲柄长度,无急回运动特性。主动件可以为曲 柄,也可以为滑块。 B/ 2 C 3
1、曲柄滑块机构 B A C 3 2 1 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动 程等于两倍曲柄长度，无急回运动特性。主动件可以为曲 柄，也可以为滑块。 正曲柄滑块机构 运动演示
内燃机的曲柄连杆机构
C B A C2 C1 内燃机的曲柄连杆机构
偏置曲柄滑块机构运动演示 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心,偏距 为e,滑块动程大于两倍曲柄长度,有急回运动特性。 偏距 B 2
A B 2 C 3 1 偏 距 偏置曲柄滑块机构 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，偏距 为e,滑块动程大于两倍曲柄长度，有急回运动特性。 运动演示
2、导杆机构 导杆机构和摇块机构也是只有一个移动副 的四杆机构 转动导杆机构: 曲柄1和导杄3都能作360°周转运动,主动曲柄作等 速转动,从动导杆作变速转动, 运动演示
2、导杆机构 导杆机构和摇块机构也是只有一个移动副 的四杆机构 转动导杆机构 ： 曲柄1和导杆3都能作360°周转运动，主动曲柄作等 速转动，从动导杆作变速转动， 运动演示 1 3
摆动导杆机构: 曲柄1作360°周转运动,摆动导杆3作往复 摆动,有较大的急回运动特性。 运动演示 B2 B1
曲柄1作360°周转运动，摆动导杆3作往复 摆动，有较大的急回运动特性。 运动演示 摆动导杆机构 ： A B1 D B2 1 3