第7讲凸轮机构和其它常用机构
第7讲 凸轮机构和其它常用机构
机架 从动 件 凸轮 盘形凸轮 尖顶移动从动杆盘状凸轮机构
凸轮 机架 从动 件 尖顶移动从动杆盘状凸轮机构
= 移动从动杆圆柱凸轮机构
移动从动杆圆柱凸轮机构
其它常见凸轮类型 尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构 滚子摆动从动杆盘状凸轮机构 平底摆动从动杆盘状凸轮机构 等宽凸轮等径凸轮沟槽凸轮 凸轮应用实例 分度转动机构自动车床走刀机构 靠模车削机构 配气机构内燃机 http://www.xthangzhcom/xki/llgouvundong/tulunugou.htm
尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构 滚子摆动从动杆盘状凸轮机构 分度转动机构 自动车床走刀机构 靠模车削机构 等宽凸轮 等径凸轮 沟槽凸轮 内燃机 平底摆动从动杆盘状凸轮机构 配气机构 凸轮应用实例 其它常见凸轮类型 http://www.xihangzh.com/jxkj/jigouyundong/tulunjigou.htm
§11-1凸轮机构的应用和分类 、应用: 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 凸轮机构 组成: 凸轮:一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 从动件:平动,摆动 机架 三、分类: 按凸轮的形状 ①盘形凸轮机构平面凸轮机构如图1 ②移动凸轮机构—平面凸轮机构 如图2 ③圆柱凸轮机构—空间凸轮机构 如图3
§11-1 凸轮机构的应用和分类 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用： 二、组成： 凸 轮： 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机 架： 三、分类： 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时，常用凸轮机构。 凸轮机构 如图1 如图2 如图3
2、按从动件的型式: ①尖底从动件:用于低速; 如图 A4 ②滚子从动件:应用最普遍; 如图5 ③平底从动件:用于高速。 如图6 3、按锁合的方式: 力锁合(重力、弹簧力)、几何锁合凸轮应用 四、特点 优点:1、能够实现精确的运动规律;2、设计较简单 缺点:1、承载能力低,主要用于控制机构; 2、凸轮轮廓加工困难
2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构； 2、凸轮轮廓加工困难 如图4 如图5 如图6 凸轮应用
§112常用从动件的运动规律 几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆:凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 2、偏距e:偏距圆
§11-2 常用从动件的运动规律 2、偏距e：偏距圆 B A O r0 w C D e 一、几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆：凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆
、分析从动件的运动 行程:h(最大位移) 推程运动角:φ=BOB=∠AOB1 运休止角:s=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角:g=∠C1OD 近休止角:s=∠AOD 上升—停—降—停 从动件位移线图:从动件速度线图,加速度线图
D C B B' A h s ' ' s r0 C1 B1 e O 推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS ′=∠AOD s A B C D A h ,t s ' s ' (b) 从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图 二、分析从动件的运动 行程：h(最大位移) 上升——停——降——停
三、常用从动件运动规律 1、匀速运动规律(推程段) 刚性冲击: 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击
三、常用从动件运动规律 s v a h ,t ,t ,t ∞ -∞ 0 v 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击。 1、匀速运动规律（推程段）
等加速等减速运动规律 at =。t 柔性冲击: B 加速度发生有限值的突变 (适用于中速场合)
2、等加速等减速运动规律 a v O 1 2 ,t ,t ,t s h 3 4 5 6 1 9 4 1 0 4 A 0 a B C 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 2 2 1 S = at V a t = 0