04/对腿足式结构与轮式结构的分析 腿足式 轮式 腿足式行走机构或步行机构 相比之下，轮式行走机构 上，在沙漠中运动具有良好 具有结构简单，控制方便 的抗沉陷与抗滑移性能，也 速度较快，机动性好，效 可以提供较大的牵引力，所 率高等优点。但是，由于 以腿足式行走机构沙漠通过 轮式行走机构与松软地面 性高。但是腿足式行走机构 是外凸曲面接触，外凸曲 结构复杂，控制困难，速度 面结构不利于限制轮下沙 较低，效率不高等问 土自由流动，所以轮式行 题导致直接应用于沙漠车辆 走机构在沙漠中运动沉陷 工程设备情况不多。 与滑移都较大。感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com 相比之下，轮式行走机构 具有结构简单，控制方便， 速度较快，机动性好，效 率高等优点。但是，由于 轮式行走机构与松软地面 是外凸曲面接触，外凸曲 面结构不利于限制轮下沙 土自由流动，所以轮式行 走机构在沙漠中运动沉陷 与滑移都较大。 腿足式行走机构或步行机构 上，在沙漠中运动具有良好 的抗沉陷与抗滑移性能，也 可以提供较大的牵引力，所 以腿足式行走机构沙漠通过 性高。但是腿足式行走机构 结构复杂，控制困难，速度 较低，效率不高等问 题导致直接应用于沙漠车辆 工程设备情况不多。 腿足式 轮式