04) 对腿足式结构与轮式结构的分析 共同存在的问题： 1仿生设计的不彻底性：运动模型构建与仿生机构设计， 与自然界生物的仍存在较大差距 2实用性低：能量转换效率低；在复杂地形运动时，各个 关节的在和分布不均，刚性结构在连续的冲击后，会发生 机械变形甚至疲劳断裂 3高性能仿生材料应用不足：多采用钢、铝、塑料等常规 材料，在包括刚度、韧性、柔性等方面，与自然生物体差 距较大。感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com 1 仿生设计的不彻底性：运动模型构建与仿生机构设计， 与自然界生物的仍存在较大差距 2 实用性低：能量转换效率低；在复杂地形运动时，各个 关节的在和分布不均，刚性结构在连续的冲击后，会发生 机械变形甚至疲劳断裂 3 高性能仿生材料应用不足：多采用钢、铝、塑料等常规 材料，在包括刚度、韧性、柔性等方面，与自然生物体差 距较大。 共同存在的问题：