04 改进方案 相较于腿足式结构，轮式结构更加合适，因此选择改进轮式结构。 改进方案：将底板改为弧形并增加底板轮刺 针状履刺有助于车轮越障与爬坡；而沟槽状履刺有利于车轮固沙，进而增大车轮的牵引力 PL-25335B0 (a)Sojourner车轮ls (b)Spirit车轮9感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com 相较于腿足式结构，轮式结构更加合适，因此选择改进轮式结构。 针状履刺有助于车轮越障与爬坡；而沟槽状履刺有利于车轮固沙，进而增大车轮的牵引力 改进方案：将底板改为弧形并增加底板轮刺