令 得 d20 +o sinb=0 d t2 636 sina=e 十 3!5! 一般情况下,单摆运动的微分方程是非线性微分方程, 无解析解 d26 简谐振动 当很小时sinb≈b dttO=0 (角谐振动) 运动方程 0=0 cos(at+p 由初始条件决定 周期:T 2兀=2兀= − + −  3! 5! sin 3 5     一般情况下，单摆运动的微分方程是非线性微分方程， 无解析解。 sin 0 2 2 2 +  =  d t d 令 l g = 2  得： 当 很小时 sin  0 2 2 2 +  =  dt d 简谐振动 （角谐振动）  = m cos( t +) 由初始条件决定 运动方程： g l T    2 2 周期： = =