§13.3摆动混沌现象 研究摆动的理想模型—单摆和复摆 单摆 无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动。 建立如图自然坐标 切向运动方程 N Fr=ma,=mlB d e mg sinb=m dt mg d 8 g +osine=o t 2l m  一.单摆 无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动。 §13.3 摆动 混沌现象 研究摆动的理想模型——单摆和复摆 F = ma = ml 切向运动方程 2 2 sin t mg ml d d  −  = sin 0 2 2 +  =  l g dt d 建立如图自然坐标 mg N  n