第一章质点力学 §1.1运动的描述方法 、参考系与坐标系 1、参照系 物质的运动是绝对的,运动的描述是相对的。物体的位置只能相对地确定, 为研究一个物体必须事先选定另一个物体作为参考标准(参照物),这样的物体 就叫做参照系或参考系。①参照物是有限大小,但定上框架后,框架可延长到 无穷远,可见参照系可理解为参照物固连的整个空间;②观察者是站在参照系 的观察点上;③不特别说明都以地球为参照系。 2、坐标系 为了定量研究的空间位置,就必须在参考系上建立坐标系。参照系确定后, 在参照系上选择适宜的坐标系,便于用教学方式描述质点在空间的相对位置(方 3、质点及位置的描述 (1)质点:理想模型,有一定质量的几何点(物体形状可忽略,物体作平动)。 在研究物体的机械运动时,不考虑物体的大小和形状,而只计及其质量的力学模 型就叫质点。 (2)位置描述:①质点相对某参照系的位置,可由位矢r确定;②坐标描述: 直角坐标系;极坐标系等 运动学方程及轨道 1、运动方程 描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学表达式称为运动学方程 质点的运动学方程确定了点在参考空间中任一瞬时的位置,并由此可进一步揭示 质点运动的几何性质:轨迹、速度和加速度。写出质点的运动学方程是研究质点 的运动学的首要任务。一般常用的方程有 (1)矢量形式的运动学方程 =r() 当质点运动时r是时间t的单值连续函数。此方程常用来进行理论推导。它5 第一章 质点力学 §1.1 运动的描述方法 一、参考系与坐标系 1、参照系 物质的运动是绝对的，运动的描述是相对的。物体的位置只能相对地确定， 为研究一个物体必须事先选定另一个物体作为参考标准（参照物），这样的物体 就叫做参照系或参考系。 ① 参照物是有限大小，但定上框架后，框架可延长到 无穷远，可见参照系可理解为参照物固连的整个空间；② 观察者是站在参照系 的观察点上；③ 不特别说明都以地球为参照系。 2、坐标系 为了定量研究的空间位置，就必须在参考系上建立坐标系。参照系确定后， 在参照系上选择适宜的坐标系，便于用教学方式描述质点在空间的相对位置（方 法）。 3、质点及位置的描述 (1) 质点：理想模型，有一定质量的几何点（物体形状可忽略，物体作平动）。 在研究物体的机械运动时，不考虑物体的大小和形状，而只计及其质量的力学模 型就叫质点。 (2) 位置描述：①质点相对某参照系的位置，可由位矢 r 确定;②坐标描述： 直角坐标系；极坐标系等。 二、运动学方程及轨道 1、运动方程 描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学表达式称为运动学方程。 质点的运动学方程确定了点在参考空间中任一瞬时的位置，并由此可进一步揭示 质点运动的几何性质：轨迹、速度和加速度。写出质点的运动学方程是研究质点 的运动学的首要任务。一般常用的方程有 （1）矢量形式的运动学方程 r r(t) → → = 当质点运动时 r 是时间 t 的单值连续函数。此方程常用来进行理论推导。它