的特点是概念清晰,是矢量法分析质点运动的基础 (2)直角坐标形式的运动学方程 x=x(1) y=y() 二=二(1) 这是常用的运动学方程,尤其当质点的轨迹未知时。它是代数方程,虽然依赖于 坐标系,但是运算容易。 (3)自然坐标形式的运动学方程 s=s(0 对运动轨迹已知的质点,常用此方程。用自然法研究运动,运算比较简便,各运 动参数的物理意义明确。 (4)极坐标下的运动学方程 p=p(1) q=q(1) 当质点在某平面上运动时,在任一瞬时,其位置也可用极坐标确定。 质点在参考空间中的位置还可用其它的方法确定,例如柱坐标法或球坐标 法。通过坐标形式的方程表示质点的运动方程,并由此继续描述质点的其它运动 量的方法称为分析方法。 2、轨道:质点运动过程中空间描述出的连续曲线,运动学方程中消去t得轨道 方程。(直线运动、曲线运动)。 三、位移、速度、加速度 1、位移:质点由A经Δt到B,称质点在时间△t内的位移 注意:位移是矢量;位移与路径不同。 2、速度 速度方向:沿该曲线的切线指向运动的一方。6 的特点是概念清晰，是矢量法分析质点运动的基础。 （2）直角坐标形式的运动学方程      = = = ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t 这是常用的运动学方程，尤其当质点的轨迹未知时。它是代数方程，虽然依赖于 坐标系，但是运算容易。 （3）自然坐标形式的运动学方程 s = s(t) 对运动轨迹已知的质点，常用此方程。用自然法研究运动，运算比较简便，各运 动参数的物理意义明确。 （4）极坐标下的运动学方程   =  ＝ ( ) ( ) t t     当质点在某平面上运动时，在任一瞬时，其位置也可用极坐标确定。 质点在参考空间中的位置还可用其它的方法确定，例如柱坐标法或球坐标 法。通过坐标形式的方程表示质点的运动方程，并由此继续描述质点的其它运动 量的方法称为分析方法。 2、轨道：质点运动过程中空间描述出的连续曲线, 运动学方程中消去 t 得轨道 方程。(直线运动、曲线运动)。 三、位移、速度、加速度 1、位移： 质点由 A 经Δt 到 B， 称质点在时间Δt 内的位移。 注意: 位移是矢量；位移与路径不同。 2、速度： d dt = r v 速度方向：沿该曲线的切线指向运动的一方