3、加速度: d v dt §1.2速度、加速度分量表示式 、直角坐标系 dx dz dv. d d 2 那么,该质点的速度=V1++"k,大小为 x￥2+y2+2 方向可用ν与三个坐标轴的方向余弦表示 cos(, i=vr /v=x/vx2+j2+i cos(v,)=v,/ cos(, k)=v/v=:/vx2+j2+: 加速度为a=a1l+a,+a2k 加速度大小 加速度方向也同样可以用方向余弦表示 cos(G, i=a/a=x1x2+j2 0a=a,/a=y/√2+2 cos(a, k)=a2/a=5/vi2+j2+2 极坐标系中的速度、加速度投影分别为 p, a,=p-pp, a,=pi+2pp7 3、加速度： d dt = v a §1.2 速度、加速度分量表示式 一、直角坐标系 2 2 2 2 2 2 d d d d d d d d d d d d d d d d d d t z t v a t y t v a t x t v a t z v t y v t x v z z y y x x x y z = = = = = = = = = ， ， ， ， 那么，该质点的速度 v v i v j v k x y z     = + + ，大小为 2 2 2 2 2 2 v v v v x y z x y z = + + =  +  +  方向可用 v  与三个坐标轴的方向余弦表示 2 2 2 2 2 2 2 2 2 cos( , ) / / cos( , ) / / cos( , ) / / v k v v z x y z v j v v y x y z v i v v x x y z z y x                   = = + + = = + + = = + + 加速度为 → → → → a = a i + a j+ a k x y z 加速度大小 2 2 2 2 2 2 a a a a x y z x y z = + + =  +  +  加速度方向也同样可以用方向余弦表示 2 2 2 2 2 2 2 2 2 cos( , ) / / cos( , ) / / cos( , ) / / a k a a z x y z a j a a y x y z a i a a x x y z z y x                   = = + + = = + + = = + + 二、极坐标系中的速度、加速度投影分别为                  2 2 = − = + = = a a v v ，