(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN104943840A (43)申请公布日2015.09.30 (21)申请号201510258731.0 (22)申请日2015.05.20 (71)申请人河南大学 地址475004河南省开封市金明区河南大学 环境与规划学院 (72)发明人童海滨吴姗王患瑾谭艳美 李柳阳李洋王鹏翔 (74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公 司41109 代理人曹素珍 (51)Int.C1. B63H136(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图3页 (54)发明名称 可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿 生蹼 (57)摘要 9 一种可用于水文测量设备水下推进系统的电 5 10 磁仿生蹊，主要是仿生蹼在前进方向上引起阻力 作用的面积很小，故而阻力较小，同时，在前进方 向上起动力作用的面积比较大，故而动力较大，从 24 而可产生较高的推进效率及较好的静音效果。并 23 且，它以电为能源，不仅具有绿色无污染、节能、环 22 14 保效果好的特点，而且结构简单，易加工，用途广， 21 15 它不仅适用于小型船模，也适用于大型船舶、潜艇 20 等领域。同时，通过轮毂电机的反转还能实现推进 系统的反向推进。 7 05886660真