CN104943840A 权利要求书 1/1页 1.一种可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿生蹼，其特征在于，在轮毂电机定 子轴(23)两端连接有左隔板(1)和右隔板(12)，左隔板(1)上连接有左电磁板(20)，右隔 板(12)上连接有右电磁板(13)，套装在轮教电机定子轴(23)上并位于左隔板(1)及右隔 板(12)之间的轮毂电机转子筒(2)上沿上、下方向各布置有一对左上固定杆(5)和右上固 定杆(6)，以及一对左下固定杆(17)和右下固定杆(16)，沿前、后方向各布置有一对左前固 定杆(24)和右前固定杆(9)，以及一对左后固定杆(28)和右后固定杆(27)，在左上固定杆 (5)、右上固定杆(6)、左下固定杆(17)、右下固定杆(16)上分别活动套装有相应的左上仿 生蹼(4)、右上仿生蹼(7)、左下仿生蹼(19)、右下仿生蹼(15)，而在左前固定杆(24)、右前 固定杆(9)、左后固定杆(28)、右后固定杆(27)上分别活动套装有相应的左前仿生璞(21)、 右前仿生蹼(10)、左后仿生蹼(30)、右后26，所述每个仿生蹼绕各自相应的固定杆自由转 动，并在所述的每个仿生蹼的边缘上连接有永磁条，而且同侧仿生蹼上连接的永磁条磁极 与连接在左隔板(1)上的左电磁板(20)及连接在右隔板(12)上的右电磁板(13)磁极相反， 所述轮教电机定子轴(23)通过电源线接轮教电机专用交流电源，而带电磁板的左隔板(1) 及右隔板(12)通过电源线接直流电源： 轮毂电机工作产生磁性，迫使轮毂电机转子筒(2)转动并带动其上连接的固定杆转动， 当连接在一对固定杆上的一对仿生璞运动到隔板的非磁力作用区时，该对防生蹼在迎水面 阻力的作用下，会自然闭合，处于闭合状态，使防生蹼与迎水面的接触面积最小，受到水的 作用力较小，当该对防生蹼运动到隔板的磁力作用区时，该对防生蹼上的永磁条在隔板上 电磁板的磁引力作用下，该对防生蹼缓慢打开形成一个完整的扇面，与水的接触面积最大， 受到水的作用力也较大，整个系统装置的上下方向受到的水作用力产生一个力差，在该水 力差的作用下，使推进系统向前运动。 2