CN104943840A 说明书 1/3页 可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿生蹼 技术领域 [0001]本发明涉及一种水文测量设备的水下推进系统，特别是可用于水文测量设备水下 推进系统的电磁仿生蹼。它不仅可用于小型船模，也可用于大型船舶，潜艇等领域。 背景技术 [0002]水文测量设备采用的传统水下推进器有机械式的如螺旋桨推进器、水泵喷水推进 器等。该类推进器在推进过程中，存在推进效率低下，噪声大、装置的加工难度大等缺点。 还有采用超导磁流体推进器，该，超导电磁流体推进器虽然具有安静无噪声，操作简便等特 点，但是，磁流体推进技术成本高，速度慢，还需要大型发电机，增加船只或潜艇重量，而驱 动发电机的动力系统如直接驱动传统推进器速度高于MD技术。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿生璞， 它能够克服己有技术的不足，具有阻力较小、动力较大及静音效果好的特点，可有效地提高 推进效率，节能、环保效果好。 [0004]其解决方案是：在轮毂电机定子轴两端分别连接有带电磁板的隔板，套装在轮毂 电机定子轴上并位于两个带电磁板隔板之间的轮毂电机转子筒上，沿其上、下方向各布置 有一对上固定杆及一对下固定杆，沿其前、后方向各布置有一对前固定杆及一对后固定杆， 在每个固定杆上活动套装有仿生蹼，该仿生蹼可绕固定杆自由转动，并在每个仿生蹼的边 缘上连接有永磁条，而且同侧仿生蹼上连接的永磁条磁极与连接在两隔板上的电磁板磁极 相反。轮毂电机定子轴通过电源线接轮毂电机专用交流电源，而带电磁板的隔板通过电源 线接直流电源。 [0005]轮毂电机工作产生磁性，迫使轮毂电机转子筒转动并带动其上连接的固定杆转 动。当连接在一对固定杆上的一对仿生蹼运动到隔板的非磁力作用区时，该对防生蹼在迎 水阻力的作用下，会自然闭合，处于闭合状态，防生蹼与迎水的接触面积最小，受到水的作 用力也较小。当该对防生蹼运动到隔板的磁力作用区时，该对防生蹼边缘上的永磁条在隔 板上电磁板的磁引力作用下，该对防生蹼缓慢打开形成一个完整的扇面，与水的接触面积 最大，受到水的作用力也较大。整个系统装置的上、下方向受到的水作用力产生一个力差， 在该水力差的作用下，可使推进系统向前运动，为水文测量设备提供推动力。 [0006]本发明采用上述技术方案，产生以下的技术效果： 1、本发明在前进时，由于前进方向上引起阻力作用的面积很小，故而阻力较小，同时， 在前进方向的相反方向上起动力作用的作用面积比较大，故而动力较大，从而可产生较高 的推进效率和较好的节能效果，并且因仿生蹼的运转方式，使本系统装置具有明显的静音 效果； 2、由于本发明固定杆的旋转由轮毂电机提供动力，仿生蹼的旋转由电磁力提供，两者 所用能源都是电力，因此，本发明是纯电推进系统，既具有绿色无污染的特点，又有利于环 3