·184- 北京科技大学学报 2003年第2期 失彼，很难取得理想的控制效果，采用模糊神经 3仿真结果 网络综合控制方案克服了这一弊病.仿真结果显 应用式(6)~式(9)的算法对板形板厚综合系 示出该方法具有收敛性好、鲁棒性强等优点，板 统进行了控制仿真实验，取=0.05；干扰量为：来 形板厚控制精度较为理想. 料凸度波动△C()=0.002sinl0t,来料硬度波动△ 参考文献 K=14sinl0t:系统期望输出为：板厚偏差△h=0, 1孙一康.带钢冷连轧计算机控制M0.北京：冶金工 相对凸度入=0.仿真结果如图3所示， 业出版社，2002 10 (a) 2吴刚，童朝南，孙一康.基于遗传算法的动态模糊模 0 型辨识非线性系统方法)。北京科技大学学报， -10 1999,21(3):301 3 Yoshiro Washikita.Masaasi Okamoto.Renewal of auto- 0.01 (b) matic gage control system for a cold tandem mill with 0 electric screwdowns [J].ISIJ International,1998,38(9): 0.01 977 0 40 80 120 160 4王粉花，孙一康.一类非线性控制系统的干扰解耦 t/ms [刀.北京科技大学学报，2000,22(6)：559 图3板厚(a),板形(b)控制误差曲线 5王粉花，董平，数据压缩技术在工业过程中的应用 Fig.3 Error curves of gauge and flatness control ).北京科技大学学报，2002,245)：568 6张大志，李谋渭，孙一康，等.四机架冷连轧机轧制 4结论 力模型的研究与应用).轧钢，2000(3)：15 7刘建昌.基于神经网络的自适应厚度控制】，钢铁， 对于板形板厚控制这类复杂、强耦合的非线 199911):33 性系统，分别实行板厚控制和板形控制难免顾此 Strip Flatness and Gauge Composite Control System Based on Fuzzy Neural Net- works WANG Fenhua,SUN Yikang",CHEN Zhanying" 1)Information Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China 2)Researth Institute of Metallurgical Automation,Beijing 100071,China ABSTRACT Based on the fuzzy neural networks,a composite control system without any model was proposed which is used to automatic flatness control(AFC)and automatic gauge control(AGC).The simulation result shows that this system has good performances of convergency and resisting disturbances and gains a satisfied control ac- curacy of the flatness and the gauge. KEY WORDS fuzzy control;neural network;gauge control;flatness control北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 仿 真结果 应 用 式 一 式 的算法 对 板 形 板厚 综合 系 统进 行 了控制 仿真 实验 ， 取 干扰 量 为 来 料 凸度 波 动△ ， 来料 硬 度 波动△ 系统 期望 输 出为 板 厚偏差△ ， 相 对 凸度义 仿 真 结 果 如 图 所 示 失彼 ， 很 难 取 得 理 想 的控 制 效 果 ， 采用 模 糊 神 经 网络 综 合 控 制 方 案 克服 了这 一 弊病 仿 真 结果 显 示 出该 方法 具 有 收敛性 好 、 鲁棒性 强 等优 点 ， 板 形 板 厚控制精度 较 为理 想 里 荡 一 卜一 决次 刃 八 图 ，闷几 竺一 孔 ， 口 板 八“ 厚 ，板 形 一 控 制 误 差 曲线 · 结 论 对 于板 形 板 厚控 制这类 复杂 、 强祸合 的非 线 性 系统 ， 分别 实行 板 厚控制和 板 形控制 难 免顾 此 参 考 文 献 孙 一康 带钢 冷连 轧计 算机控 制 北 京 冶金 工 业 出版 社 ， 吴 刚 ， 童 朝 南 ， 孙 一康 基于 遗 传算法 的动态模糊模 型 辨 识 非线 性 系 统 方法 北 京科 技 大 学学 报 ， ， 白 ， ， ， 王 粉 花 ， 孙 一 康 一 类 非线 性控 制 系统 的干扰解 祸 北京 科技 大学 学报 ， ， 王 粉 花 ， 董平 数据 压缩技术在工 业过程 中的应 用 北 京科技大学 学报 ， ， 张 大志 ， 李谋 渭 ， 孙 一 康 ， 等 四机 架冷连 轧机 轧制 力 模型 的研 究与应 用 闭 轧钢 ， 刘建 昌 基于 神经 网络 的 自适应 厚度控制 【月 钢 铁 ， 恻刃 ” ， 〔那 儿肋衅 ， 月万 脚尹 ， 幼 ， ， 叽 ， 血叮 ， 奴江 『 比 切 认 ℃